基于Linux的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制軟件研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于數(shù)控機床在制造業(yè)中的重要地位,數(shù)控系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為世界各國的研究重點之一,數(shù)控研究方向更是趨向于多元化和多層次。其中,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其低成本、高性能的經(jīng)濟型定位成為研究熱潮中的一支。因此,很有必要針對嵌入式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)一種代碼少、實時性強和效率高的控制軟件。通過對傳統(tǒng)數(shù)控加工代碼的編譯方式、加工方式和刀具補償理論的研究,在Linux操作系統(tǒng)平臺上針對基于ARM處理器和運動控制芯片MCX314As的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進行了驅(qū)動程序和控

2、制軟件的設計,并對刀具半徑補償理論進行了研究和程序?qū)崿F(xiàn)。主要工作為:
　　(1)在Linux操作系統(tǒng)下編寫運動控制卡MCX314As的驅(qū)動程序,實現(xiàn)了ARM與運動控制卡MCX314As的軟件連接,并基于驅(qū)動程序的核心系統(tǒng)調(diào)用編寫了共享庫函數(shù),為上層應用軟件提供了基本調(diào)用函數(shù)。
　　(2)將一種新穎的數(shù)控加工編譯方式–預編譯方法應用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中,預編譯方法將NC代碼加工程序完全編譯完成后,再進行零件加工;編譯和加工在時間

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