柔性版無軸印報機綜合系統(tǒng)設計與控制策略研究.pdf

1、論文以柔性版無軸報紙印刷機為背景，對無軸印刷控制系統(tǒng)進行了研究分析。構建了以羅克韋爾自動化公司ControlLogix系列處理器和伺服產(chǎn)品為主要器件的無軸印刷控制平臺，同時針對無軸印刷技術的特點和在實際應用中存在的問題提出了柔性無軸印刷綜合控制策略。
　　 柔性印刷工藝在報紙印刷中具有巨大的潛力，它和無軸驅(qū)動方式相結合是報印發(fā)展的必然趨勢。作為新興的印刷驅(qū)動技術，無軸系統(tǒng)是一個綜合性的課題，同步控制和偏差調(diào)整是無軸系統(tǒng)控制的主要

2、內(nèi)容，需要進行綜合考慮。本文根據(jù)無軸印刷的特點，綜合考慮了無軸系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，將兩個主要因素有機的結合在一起，同時對色差處理、偏差耦合、同步控制等難題作了探索性的研究。在此基礎上，提出了基于位置的校準方式和耦合同步方式，并選擇基于PLC平臺的伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機構。
　　 論文在色差的檢測、計算和處理方面進行了一定分析，采用S曲線來規(guī)劃色差軌跡。在同步協(xié)調(diào)方面，本文針對無軸同步系統(tǒng)耦合維數(shù)較大的特殊性，以及無軸印刷各軸協(xié)調(diào)性強的特

3、點，同步控制策略上引入了交叉耦合思想。在偏差控制方面，考慮到運行過程中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量、油墨的黏滯摩擦因數(shù)及負載轉(zhuǎn)矩的變化對同步精度的影響，提出了一種基于交叉耦合思想與自適應模糊控制相結合的控制策略。
　　 本文根據(jù)無軸柔性印刷機控制需求，選擇交叉耦合同步模式設計了基于ControlLogix平臺的綜合控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)的性能進行了運行驗證和仿真驗證。通過仿真實驗，證明了文中提出的控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)多軸系統(tǒng)同步運行，在色差消除上