多電機(jī)無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無軸傳動(dòng)技術(shù)取代機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用，多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究變得越來越重要。論文以《紙板書裝訂聯(lián)動(dòng)線》研發(fā)項(xiàng)目為研究背景，對(duì)其多電機(jī)無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，也為印刷、印染、包裝等領(lǐng)域的同步控制系統(tǒng)的研究提供了一定的參考。
　　論文首先介紹了課題研究的背景和意義，介紹了無軸傳動(dòng)技術(shù)和同步控制的發(fā)展。分析了多電機(jī)無軸傳動(dòng)同步控制系統(tǒng)的研究難點(diǎn)。然后簡(jiǎn)要介紹了裝訂線的整體組成及其裱合系統(tǒng)的工藝流程，指出其項(xiàng)目研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

2、——無軸傳動(dòng)同步控制技術(shù)，并對(duì)其無軸傳動(dòng)系統(tǒng)和同步控制原理進(jìn)行了分析。
　　接著針對(duì)系統(tǒng)的同步性問題進(jìn)行了研究。對(duì)現(xiàn)有的幾種同步控制策略進(jìn)行了理論和仿真分析，針對(duì)它們的不足，設(shè)計(jì)出了一種結(jié)合虛擬主軸的相鄰耦合誤差同步控制策略。并通過MATLAB仿真分析，驗(yàn)證了論文中設(shè)計(jì)的控制策略的有效性和實(shí)用性，然后在比例同步控制系統(tǒng)中，對(duì)設(shè)計(jì)出的控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，驗(yàn)證其有效性和通用性。
　　由于同步控制策略的超調(diào)現(xiàn)象和采用PID同步