智能電動密集柜自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自行研制的智能電動密集柜是在傳統(tǒng)密集柜的基礎(chǔ)上增加了自動控制系統(tǒng)部分設(shè)計而成的，它將微控制系統(tǒng)合理地與密集柜的整個架體融為一體，它運行穩(wěn)定可靠，具有多重防護功能，它大大提高了書籍、檔案資料等存取、查閱、利用及管理的自動化程度。 智能電動密集柜控制系統(tǒng)主要由觸摸顯示屏、通信控制主板、若干安裝于各個柜體的控制板及各種傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它主要具有運動控制、安全防護和提供友好的圖形化控制界面等功能。 傳感器和執(zhí)行機構(gòu)是控制

2、系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)中選用了光電傳感器、霍爾傳感器、壓條傳感器，它們的作用是密集柜運動位置檢測或者通道安全檢測，其輸出信號為開關(guān)量信號；系統(tǒng)中選用了功率繼電器、單相異步電動機和減速器作為執(zhí)行機構(gòu)，為密集柜提供動力。 控制板以P89C669微控制器為核心，由傳感器的信號采集與處理電路、按鍵電路、RS-485通信電路、手動控制、急?？刂齐娐芬约半姍C控制電路等組成，它的主要功能是通過RS-485總線將傳感器的信號和按鍵請求信號等信

3、息傳送給主板，并接收主板指令控制本列柜子的運動或停止。 通信控制主板以P89C669微控制器為核心，主要由串口擴展電路、RS-485電路、各種操作模式控制電路等組成。主板主要用于通訊控制，協(xié)調(diào)整個密集柜的運動。主板和控制板之間通過RS-485總線進行通訊，構(gòu)成了一個集散控制系統(tǒng)。 觸摸屏提供了友好的人機界面，主板與觸摸顯示屏通過RS-232總線連接，采用自定義的無協(xié)議通信格式進行數(shù)據(jù)通信，觸摸屏發(fā)出的控制指令和數(shù)據(jù)傳送至