采用磁流體的噴嘴擋板伺服閥動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、噴嘴擋板伺服閥作為伺服控制元件，是閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)中最重要的核心元件。因它具有非?？斓捻憫?yīng)速度，所以是目前應(yīng)用最廣泛的伺服閥，但它也存在自激現(xiàn)象，容易產(chǎn)生自激噪聲和振蕩，嚴(yán)重影響伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，本文提出了采用磁流體改善伺服閥性能的方法，著重研究了磁流體添加到力矩馬達(dá)工作間隙后，對(duì)噴嘴擋板伺服閥動(dòng)態(tài)性能的影響。由于磁流體具有的較大磁導(dǎo)率和較大的磁化強(qiáng)度，把磁流體添加到伺服閥力矩馬達(dá)的工作氣隙中，可提高伺服閥力矩馬達(dá)的磁回路

2、效率，增加伺服閥的阻尼，從而改善噴嘴擋板伺服閥的動(dòng)態(tài)特性，抑制及消除其自激振蕩和噪聲。
　　本文給出了噴嘴擋板伺服閥的數(shù)學(xué)模型，對(duì)作用于伺服閥力矩馬達(dá)的磁流體數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了添加磁流體的噴嘴擋板伺服閥的數(shù)學(xué)模型。采用MATLAB/Simulink對(duì)添加磁流體不添加磁流體的噴嘴擋板伺服閥的動(dòng)態(tài)進(jìn)行了仿真研究，給出了伺服閥頻域及時(shí)域響應(yīng)特性，比較得出磁流體在改善噴嘴擋板伺服閥動(dòng)態(tài)特性方面的作用，進(jìn)一步研究了磁流體各參數(shù)對(duì)伺服