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1、該文根據(jù)C<'3>I系統(tǒng)的需求,提出了設(shè)計(jì)一套以雷達(dá)為信息來(lái)源,高實(shí)時(shí)性、多子系統(tǒng)、自動(dòng)化程度高的軍事指揮系統(tǒng)軟件,使其具有較高的通用性和擴(kuò)展能力,可滿足不同的C<'3>I系統(tǒng)的需求.由于軍事指揮系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和安全性要求,所以操作系統(tǒng)選用了目前發(fā)展迅速的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks.文章介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本概念,VxWorks的基本結(jié)構(gòu)和實(shí)時(shí)控制技術(shù),其圖形組件WindML的原理,詳細(xì)論述了實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)理論,重點(diǎn)
2、討論了基于多任務(wù)的實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)思想和提高程序效率的技巧,將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定為服務(wù)器/客戶機(jī)體系,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)服務(wù)器系統(tǒng)軟件.針對(duì)服務(wù)器的功能需求,程序提供了串口和網(wǎng)絡(luò)TCP/IP的接入方式,提供高分辨率的雷達(dá)視頻和圖形用戶界面,根據(jù)實(shí)時(shí)程序設(shè)計(jì)理論,把程序劃分為串口讀寫、數(shù)據(jù)處理、顯示更新、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器偵聽(tīng)等多個(gè)具有不同優(yōu)先級(jí)并相互協(xié)作的任務(wù),充分利用基于優(yōu)先級(jí)搶占的任務(wù)調(diào)度和任務(wù)間通信機(jī)制提高程序的實(shí)時(shí)性.文章詳細(xì)論述了任務(wù)間的關(guān)系與合作原理,解
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