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文檔簡介
1、該文由七個部分組成:第一章首先介紹了該文工作的背景,然后介紹了智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的三個組成部分的關(guān)系;第二章詳細(xì)描述了超聲波傳感器的相關(guān)特性和當(dāng)前兩種測距技術(shù)——有源測距技術(shù)和無源測距技術(shù),同時詳細(xì)的分析了超聲波傳感器的測距原理和在智能吸塵機(jī)器人中選用超聲波傳感器的因素分析;第三章主要介紹了兩種主要的建模方法——柵格法和勢場法;第四章詳細(xì)的描述了基于柵格法的區(qū)域白掃描路徑規(guī)劃導(dǎo)航算法的實現(xiàn);第五章詳細(xì)的描述了基于超聲波測距的沿邊走路
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