激光掃描數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別.pdf

1、隨著城市化的進(jìn)展和汽車的普及，交通運(yùn)輸問(wèn)題日益嚴(yán)重。在這種背景下，把車輛和道路綜合起來(lái)考慮，運(yùn)用各種高新技術(shù)，系統(tǒng)地解決道路交通問(wèn)題，由此產(chǎn)生了新的研究和應(yīng)用領(lǐng)域——智能交通系統(tǒng)ITS(IntelligentTransportationSystems)。激光掃描測(cè)量技術(shù)是智能交通系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為智能交通系統(tǒng)中的空間數(shù)據(jù)獲取提供了更為直觀準(zhǔn)確的技術(shù)手段。交通環(huán)境中大量的信息，交通標(biāo)志、交通信號(hào)、路面標(biāo)記和車輛等等都能從激光掃描數(shù)據(jù)中

2、準(zhǔn)確獲取。 目標(biāo)識(shí)別是智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)重要的研究問(wèn)題。激光掃描數(shù)據(jù)對(duì)于場(chǎng)景中的目標(biāo)識(shí)別有一定優(yōu)勢(shì)，和基于其他類型數(shù)據(jù)獲取形式的監(jiān)控系統(tǒng)相比，使用激光掃描數(shù)據(jù)的系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，比如能全天候工作，數(shù)據(jù)量小，覆蓋面大，價(jià)廉物美等。 本文重點(diǎn)研究了激光掃描數(shù)據(jù)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題。通過(guò)建立車輛模型，進(jìn)而提出運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤，分類和識(shí)別的方法，解決激光掃描數(shù)據(jù)中的車輛識(shí)別問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了以下有特色的工作： 1.提出了一個(gè)合適的運(yùn)

3、動(dòng)車輛模型。分析了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在激光數(shù)據(jù)中的表現(xiàn)形式，根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征，并考慮到數(shù)據(jù)的一維特性，選擇了合適的特征建立了運(yùn)動(dòng)車輛的模型。 2.提出了一個(gè)基于激光掃描數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別算法，并將之應(yīng)用于單個(gè)激光掃描儀數(shù)據(jù)的目標(biāo)識(shí)別。根據(jù)建立的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式和目標(biāo)模型，提出一套運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)，跟蹤和識(shí)別的方法，很好的解決了激光掃描數(shù)據(jù)中的車輛識(shí)別問(wèn)題。 3.將算法擴(kuò)展到多個(gè)激光掃描儀數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別中，在單個(gè)激光掃描