變結(jié)構(gòu)控制抖振問題的研究及仿真.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的攝振、外界的擾動(dòng)、系統(tǒng)的不確定性等具有獨(dú)特、優(yōu)異的魯棒性,并且算法簡單,一直吸引著諸多學(xué)者的研究興趣.但當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)到達(dá)滑動(dòng)平面后,會(huì)在滑動(dòng)平面附近產(chǎn)生高頻抖振,這將會(huì)影響系統(tǒng)控制的精度,增加能量的消耗,并可能激發(fā)系統(tǒng)未建模部分的強(qiáng)烈振蕩,以致系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn).抖振問題是滑模控制應(yīng)用于工程實(shí)踐中的最大障礙,已成為變結(jié)構(gòu)控制研究的重點(diǎn).該文主要針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題進(jìn)行了研究.比較全面地查閱了關(guān)于變結(jié)構(gòu)控

2、制理論的文獻(xiàn),總結(jié)了滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和特點(diǎn),詳細(xì)介紹了變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本定義、基本性質(zhì)、基本原理以及設(shè)計(jì)方法;系統(tǒng)分析了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振產(chǎn)生的機(jī)理,并闡述了國內(nèi)外目前對(duì)抖振問題的研究現(xiàn)狀以及消除抖振的主要方法;針對(duì)傳統(tǒng)抑制和消除抖振方法的不足,改進(jìn)了傳統(tǒng)方法,得到了三種新的消除抖振的方法——即改進(jìn)的指數(shù)趨近律法、可變邊界層法和附加連續(xù)項(xiàng)法;針對(duì)不確定性線性系統(tǒng),在變結(jié)構(gòu)控制策略中引入模糊邏輯和自適應(yīng)理論來消除滑動(dòng)平面上

3、的抖振,提出了一種自適應(yīng)模糊積分變結(jié)構(gòu)控制方案(AFIVSC),利用模糊邏輯來柔化控制量中非線性不連續(xù)部分,采用自適應(yīng)理論,根據(jù)系統(tǒng)不確定性大小在線調(diào)整模糊輸出量的隸屬函數(shù),另外,鑒于模糊控制本質(zhì)上是有靜差的,所以該文選擇了帶積分項(xiàng)的切換函數(shù),由于積分項(xiàng)的存在使系統(tǒng)較正為無靜差系統(tǒng).該文從理論上對(duì)所提出方法進(jìn)行了證明,并運(yùn)用MATLAB/SIMULINK6.0進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明了這些方法的正確性和有效性.在論文的最后,對(duì)全文進(jìn)行了