無(wú)速度傳感器異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(簡(jiǎn)稱DTC)是繼矢量控制之后又一高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。與矢量控制技術(shù)相比，它具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。 直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了矢量控制中繁瑣的電流解耦的控制思想，去掉了PWM脈寬調(diào)制器和電流反饋環(huán)節(jié)，省掉了復(fù)雜的矢量變換與電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的簡(jiǎn)化處理，通過(guò)檢測(cè)母線電壓和定子電流，直接計(jì)算出電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并利用兩個(gè)滯環(huán)比較器，直接實(shí)現(xiàn)對(duì)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。這使得系統(tǒng)具有了控制結(jié)構(gòu)

2、簡(jiǎn)單、控制手段直接、信號(hào)處理的物理概念明確等優(yōu)點(diǎn)。然而，直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時(shí)調(diào)速系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等一定的缺陷。文中深入的分析了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題，通過(guò)研究異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及對(duì)電機(jī)調(diào)速性能的要求，改變對(duì)定子磁鏈的調(diào)節(jié)方式，使定子磁鏈軌跡近似為一圓形；在常規(guī)控制的方法上改進(jìn)了轉(zhuǎn)矩跟蹤控制的方案以提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 為滿足交流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，在降低成本的同時(shí)，提高系統(tǒng)的整體