PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線及其在雙邊剪控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是一種典型的實(shí)時(shí)分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它的出現(xiàn)引起了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的重大變革?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)使得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有更豐富的控制、通信、組態(tài)管理和自診斷功能，它簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的分散控制。在現(xiàn)場(chǎng)總線中，PROFIBUS是應(yīng)用最廣泛的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，論文以此為課題，結(jié)合軋鋼廠雙邊剪傳動(dòng)控制系統(tǒng)的工程實(shí)際，對(duì)其應(yīng)用進(jìn)行了研究。 針對(duì)雙邊剪控制系統(tǒng)控制對(duì)象分散、工藝復(fù)雜、多機(jī)械

2、聯(lián)動(dòng)、實(shí)時(shí)性和可靠性要求較高的特點(diǎn)，在充分研究PROFIBUS傳輸技術(shù)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及系統(tǒng)配置的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于PROFIBUS-DP的主從式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信和工藝流程的軟件設(shè)計(jì)。作為底層的控制網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)總線信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性非常重要。對(duì)于PROFIBUS來說，總線參數(shù)的設(shè)定尤為重要，它直接影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和低優(yōu)先級(jí)報(bào)文的傳輸和總線利用率。論文詳細(xì)分析和研究了PROFIBUS總線的數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)和MAC層消息處

3、理過程，在此基礎(chǔ)上給出了信息周期時(shí)間1和總線循環(huán)周期的計(jì)算方法，并通過系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)據(jù)交換量給以驗(yàn)證。根據(jù)論文中相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析和比較結(jié)果，提出了在PROFIBUS-DP應(yīng)用系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的若干建議?？偨Y(jié)了目前在改善PROFIBUS通信實(shí)時(shí)性方面的目標(biāo)令牌時(shí)間設(shè)定方法，以及總線協(xié)議和傳輸技術(shù)需要改進(jìn)的方向。可靠性是自動(dòng)控制系統(tǒng)最為本質(zhì)的特征之一。通過分析從故障發(fā)生到引起系統(tǒng)失效的因果鏈，針對(duì)故障引起系統(tǒng)失效的不同發(fā)展階段，提出了采取