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文檔簡介
1、縮短嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)周期,降低開發(fā)成本,并使之滿足執(zhí)行時間、功耗等性能上的約束是目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)面臨的主要問題。軟硬件協(xié)同設(shè)計思想的出現(xiàn)加快了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的開發(fā)速度,它打破了以往慣用的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式,提出將軟件和硬件等同視之。平臺設(shè)計更是在軟硬件協(xié)同設(shè)計基礎(chǔ)上提出的一種新的設(shè)計方法,平臺設(shè)計是針對嵌入式協(xié)同設(shè)計中一個比較新穎的方向,它是以Co-design為基礎(chǔ),針對每一類應(yīng)用,該方法建議提供一種系統(tǒng)的平臺以加快開發(fā)的速度,并且
2、片上可編程系統(tǒng)的出現(xiàn)為平臺設(shè)計思想注入了新的活力。 本文按照軟硬件協(xié)同設(shè)計和平臺設(shè)計的思想提出了一個針對嵌入式應(yīng)用設(shè)計的軟件和硬件開發(fā)平臺,以達(dá)到縮短嵌入式系統(tǒng)開發(fā)周期和優(yōu)化整個系統(tǒng)的目的。首先,在系統(tǒng)分析和建模方面,本文采用并加強了UML在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計初期的作用,分析了整個系統(tǒng)的功能并給出了相關(guān)的偽代碼。其次,提供了一個靈活可配置的平臺來支持這樣的描述,并進(jìn)行軟硬件任務(wù)劃分。在軟件平臺方面,本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用類型的不同
3、,提出了靜態(tài)系統(tǒng)和動態(tài)系統(tǒng)的概念。根據(jù)軟硬件協(xié)同設(shè)計和平臺設(shè)計的思想,針對兩種不同類型的應(yīng)用,分別提出了不同的軟件平臺及相應(yīng)的硬件任務(wù)調(diào)度算法,設(shè)計了一個支持軟硬件任務(wù)協(xié)同調(diào)度的操作系統(tǒng)RTOS。由于片上可編程系統(tǒng)內(nèi)部集成了MCU和FPGA,能夠加快執(zhí)行時間和降低功耗,系統(tǒng)硬件設(shè)計采用了在目前嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中廣為流行的片上可編程系統(tǒng)。 論文給出了整個設(shè)計方法的架構(gòu),驗證了平臺設(shè)計中的幾個主要模塊,并給出了幾個典型的測試案例。測試
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