進(jìn)化規(guī)劃模糊算法研究與應(yīng)用.pdf

1、模糊控制器的設(shè)計不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型，具有很好的魯棒性，但是模糊控制器的設(shè)計中存在兩個瓶頸問題：模糊變量隸屬函數(shù)的確定和模糊規(guī)則的合理選取。進(jìn)化規(guī)劃避開了問題的數(shù)學(xué)復(fù)雜性，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)挖掘能力，求解問題所需的信息比傳統(tǒng)優(yōu)化方法要少的多，并且更容易得到全局最優(yōu)解。將兩者結(jié)合能起到取長補(bǔ)短、各顯優(yōu)勢的效果。本文主要是用進(jìn)化算法來解決與模糊系統(tǒng)相關(guān)的優(yōu)化模糊集合的隸屬函數(shù)或模糊規(guī)則，并將該算法應(yīng)用于T-S模糊模型辨識和PID參數(shù)自調(diào)整控

2、制中。 論文的主要內(nèi)容可概括如下： 1.為解決非線性系統(tǒng)模型難以建立這一問題，本文采用建立系統(tǒng)模糊模型的方法，將三階結(jié)構(gòu)式的進(jìn)化規(guī)劃用于T-S模糊模型的辨識，直接確定T-S模糊模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 2.針對非線性控制系統(tǒng)難以控制的問題，本文采用基于進(jìn)化規(guī)劃的PID參數(shù)自調(diào)整控制方案，利用進(jìn)化規(guī)劃對PID參數(shù)的模糊規(guī)則基自動尋優(yōu)，根據(jù)對象本身的響應(yīng)特性調(diào)整控制器的參數(shù)，與傳統(tǒng)的PID控制不同的是PID參數(shù)部分采用語言