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文檔簡介
1、本課題屬于國家計委重點科技攻關項目(計高技[2002]2141號)和哈藥慈航制藥有限公司重點科技攻關項目。
本論文的研究工作主要圍繞中藥生產(chǎn)濃縮工段智能控制裝置的研究、開發(fā)而展開,涵蓋了中藥生產(chǎn)濃縮工段的機理分析,數(shù)學模型的建立,DMC—PID控制方法的研究和濃縮工段智能控制裝置的設計開發(fā)等主要內(nèi)容。中藥生產(chǎn)濃縮過程是一個多變量耦合、時變非線性、大時延的復雜系統(tǒng),并且存在著不確定干擾。為了達到產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,需要精確地控制各
2、調(diào)節(jié)閥、開關閥狀態(tài),從而達到對蒸發(fā)速度、溫度、壓力等參數(shù)的有效控制。
本文簡要介紹了濃縮工藝生產(chǎn)過程,并進行了機理分析,針對系統(tǒng)特點,提出用DMC—PID串級控制算法來實現(xiàn)對蒸發(fā)速度的優(yōu)化控制。此算法在處理復雜的非線性強干擾對象控制問題時具有很大優(yōu)勢,其外環(huán)DMC算法采用工程上便于測量的階躍響應作為參考模型,其具有良好的魯棒性和跟蹤性能,而其內(nèi)環(huán)PID算法良好的抗干擾性同時又彌補了DMC算法的不足。DMC—PID串級控制算法對
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