基于PIC18F6620無(wú)級(jí)變速箱控制器的設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、汽車無(wú)級(jí)變速箱CVT(Continuously Variable Transmission)一直是人們追求的理想汽車變速箱。汽車通過(guò)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)了速比的連續(xù)調(diào)節(jié),確保了發(fā)動(dòng)機(jī)沿最佳經(jīng)濟(jì)油耗線工作,從而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性,降低了有害氣體排放;同時(shí),無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)效率高于液力自動(dòng)變速器AT(AutomaticTransmission),還可使汽車的變速更加平穩(wěn),提高了乘坐的舒適性。 本文介紹了干式復(fù)合帶無(wú)級(jí)變速箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)

2、和傳動(dòng)原理,并介紹了所采用電磁離合器的結(jié)構(gòu)原理與優(yōu)點(diǎn)。電磁離合器是靠電磁力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的,其輸出轉(zhuǎn)矩同勵(lì)磁電流在一定范圍內(nèi)為線性關(guān)系,因此只要控制勵(lì)磁電流的大小就可以控制電磁離合器的輸出轉(zhuǎn)矩。 汽車起步時(shí)離合器接合過(guò)程比較復(fù)雜,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型,因此本文提出電磁離合器電流模糊控制策略,即在CVT汽車起步時(shí),根據(jù)駕駛員經(jīng)驗(yàn),以節(jié)氣門開(kāi)度、節(jié)氣門開(kāi)度變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)確定電磁離合器的電流,設(shè)計(jì)了模糊控制算法,構(gòu)建了模糊控制器

3、,并計(jì)算出模糊控制表以供在程序中查詢。對(duì)于變速箱速比的控制,采用傳統(tǒng)的PID控制策略,設(shè)計(jì)了PID控制器,并在速比調(diào)節(jié)的過(guò)程中采用分段控制的方法,以適應(yīng)不同工況下速比的調(diào)節(jié)。 本文所設(shè)計(jì)的無(wú)級(jí)變速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)在硬件上選用Microchip公司生產(chǎn)的PICl8F6620型MCU作為核心,同時(shí)簡(jiǎn)要介紹了信號(hào)檢測(cè)電路與驅(qū)動(dòng)電路。在軟件上根據(jù)模糊控制算法,實(shí)現(xiàn)了車輛起步時(shí)電

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