基于BDI-VSK-T邏輯的Agent系統(tǒng)形式化模型的研究.pdf

1、隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、計算機(jī)通信等技術(shù)的發(fā)展，對于Agent和多Agent系統(tǒng)的研究已成為分布式人工智能(DAI)重要的研究領(lǐng)域。Agent系統(tǒng)的研究成果主要基于思維狀態(tài)的BDI模型和VSK邏輯。Agent思維狀態(tài)的BDI模型是指如何形式化地描述Agent的各種思維屬性和它們之間的關(guān)系，以及與Agent規(guī)劃、行為、協(xié)調(diào)、合作等活動的關(guān)系，進(jìn)而指導(dǎo)Agent系統(tǒng)的構(gòu)建。基于VSK邏輯的Agent系統(tǒng)是對處在特定環(huán)境中的Agent信息特征進(jìn)行推理

2、的一種多模態(tài)邏輯，使用VSK邏輯，我們能表示環(huán)境中客觀真的事物，在環(huán)境中可以訪問的信息以及Agent借助于感知器能感知到的信息，還能表示Agent真正知道的信息。本文試圖將Agent的BDI邏輯，VSK邏輯和時序邏輯結(jié)合，通過其思維狀態(tài)以及客觀和主觀認(rèn)識為達(dá)到某一目標(biāo)或完成任務(wù)做出行為選擇。提出基于時序邏輯的Agent形式化模型BDI-VSK-T,它是基于BDI邏輯和VSK邏輯展開的，首先融合了BDI邏輯和VSK邏輯，然后在時序上重新定

3、義語義框架，以時序結(jié)構(gòu)構(gòu)建可達(dá)世界。每個世界的時間結(jié)構(gòu)是一個時間樹，時間樹中的分支代表Agent在相應(yīng)時刻的動作選擇，同時定義相應(yīng)的模態(tài)算子：V(Visibility)環(huán)境訪問算子、S(Perception)環(huán)境感知算子和K(Knowledge)知道算子，它們分別表示Agent對環(huán)境的可訪問、感知、知道的信息及其特征；Bel(Belief)信念算子，Des(Desire)愿望算子，Int(Intention)意圖算子，它們分別用來表示系

4、統(tǒng)狀態(tài)中的Agent具有的信念、愿望和意圖等思維狀態(tài).此外在BDI邏輯和VSK邏輯基礎(chǔ)上還引入○(next)，◇(eventually)，□(always)，F(xiàn)(full)和E(exist)等五個時序算子，它們分別用來表示系統(tǒng)狀態(tài)中的Agent狀態(tài)和它所處環(huán)境的有關(guān)時間的信息特征。這些模態(tài)算子可以按任何可能的方式進(jìn)行組合以決定Agent面臨的動作選擇?；跁r序邏輯從Agent為完成某項任務(wù)時應(yīng)具備客觀環(huán)境及其思維出發(fā)，能表示隨著時間的變