油菜聯(lián)合收割機割臺撥禾裝置的運動仿真及試驗研究.pdf

1、本文首先介紹了國內外關于油菜聯(lián)合收割機割臺的研究動態(tài)以及割臺損失試驗研究和撥禾輪動態(tài)仿真研究的現狀，并結合目前油菜聯(lián)合收獲存在的問題，論述了對收割裝置理論分析和試驗研究的必要性。 其次，對收割臺的結構特點進行理論分析，通過對撥禾輪的運動分析建立撥禾輪運動的數學模型，以及撥禾輪位置的調整、撥禾輪轉速的確定以及功率消耗的計算；針對油菜獨特的農藝形態(tài)參數和物理、機械特性對適應油菜特性的收割臺的結構特點進行了研究和總結。 然后，

2、利用虛擬樣機技術對割臺進行研究，探索CAD技術在農業(yè)機械設計中的實現方法。基于Pro/E建立試驗臺收割臺的三維模型和裝配，通過Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro將模型導入到ADAMS/VIEW中，并對撥禾輪進行運動學仿真，得到撥禾輪的運動軌跡、速度和加速度的分析曲線，仿真結果與前面理論分析結果相一致，為實際的試驗研究提供重要數據。 最后，根據理論分析和仿真試驗得到的結論，進行了油菜臺架試驗。通過有無撥齒割臺損

3、失對比確定了撥齒數量疏密對割臺損失的影響；接著進行單因素試驗，找到了各因素與割臺損失的影響規(guī)律；在單因素試驗的基礎上，通過優(yōu)選對割臺損失影響較大的參數進行正交試驗，對正交試驗結果進行極差和方差分析，得出了機器前進速度對油菜割臺損失影響最為顯著，其次為撥禾輪轉速，及最優(yōu)的參數組合。并利用回歸的數學方法和DPS數據處理系統(tǒng)建立割臺損失率數學模型，找出割臺損失率與撥禾輪轉速、機器前進速度、撥禾輪軸相對割刀垂直距離之間的關系。對所建立的損失率模