油菜聯(lián)合收割機(jī)割臺撥禾裝置的運(yùn)動仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、本文首先介紹了國內(nèi)外關(guān)于油菜聯(lián)合收割機(jī)割臺的研究動態(tài)以及割臺損失試驗(yàn)研究和撥禾輪動態(tài)仿真研究的現(xiàn)狀，并結(jié)合目前油菜聯(lián)合收獲存在的問題，論述了對收割裝置理論分析和試驗(yàn)研究的必要性。 其次，對收割臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行理論分析，通過對撥禾輪的運(yùn)動分析建立撥禾輪運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，以及撥禾輪位置的調(diào)整、撥禾輪轉(zhuǎn)速的確定以及功率消耗的計算；針對油菜獨(dú)特的農(nóng)藝形態(tài)參數(shù)和物理、機(jī)械特性對適應(yīng)油菜特性的收割臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了研究和總結(jié)。 然后，

2、利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對割臺進(jìn)行研究，探索CAD技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計中的實(shí)現(xiàn)方法?；赑ro/E建立試驗(yàn)臺收割臺的三維模型和裝配，通過Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro將模型導(dǎo)入到ADAMS/VIEW中，并對撥禾輪進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，得到撥禾輪的運(yùn)動軌跡、速度和加速度的分析曲線，仿真結(jié)果與前面理論分析結(jié)果相一致，為實(shí)際的試驗(yàn)研究提供重要數(shù)據(jù)。 最后，根據(jù)理論分析和仿真試驗(yàn)得到的結(jié)論，進(jìn)行了油菜臺架試驗(yàn)。通過有無撥齒割臺損

3、失對比確定了撥齒數(shù)量疏密對割臺損失的影響；接著進(jìn)行單因素試驗(yàn)，找到了各因素與割臺損失的影響規(guī)律；在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過優(yōu)選對割臺損失影響較大的參數(shù)進(jìn)行正交試驗(yàn)，對正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行極差和方差分析，得出了機(jī)器前進(jìn)速度對油菜割臺損失影響最為顯著，其次為撥禾輪轉(zhuǎn)速，及最優(yōu)的參數(shù)組合。并利用回歸的數(shù)學(xué)方法和DPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)建立割臺損失率數(shù)學(xué)模型，找出割臺損失率與撥禾輪轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度、撥禾輪軸相對割刀垂直距離之間的關(guān)系。對所建立的損失率模