聯(lián)合收割機底盤與割臺模塊化接口及割臺的研究設計.pdf

1、本文闡述了國內(nèi)外通用型聯(lián)合收割機的技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對我國聯(lián)合收割機存在的問題并依據(jù)我國南方稻麥油多種作物輪作的特點，分析了我國研發(fā)通用型聯(lián)合收割機的必要性，描述了適合我國的通用型聯(lián)合收割機的主要技術特征，并提出了研發(fā)策略。對通用型聯(lián)合收割機底盤與獨立割臺的模塊化快速接口及獨立割臺進行研究設計，以高性能的聯(lián)合收割機通用底盤快速駁接不同用途的獨立割臺，滿足多種作物收獲的需要,提高聯(lián)合收割機利用率。研究設計聯(lián)合收割機底盤與割臺的模塊化接

2、口，使獨立割臺與底盤快速可靠掛接，節(jié)省聯(lián)合收割機輔助作業(yè)時間。收割機底盤和割臺的模塊化設計,并通過標準化接口構(gòu)建一個底盤與多種割臺配套即1+4（或1+N）通用機型，為聯(lián)合收割機的通用化提供平臺，也為更多的先進技術在聯(lián)合收割機上應用提供載體，符合世界聯(lián)合收割機發(fā)展趨勢。
　　對比國內(nèi)傳統(tǒng)的單一型聯(lián)合收割機及國外通用型互換割臺式聯(lián)合收割機，以稻麥聯(lián)合收割機為例分析了國內(nèi)聯(lián)合收割機攪龍、割刀與撥禾輪的作業(yè)參數(shù)。并根據(jù)聯(lián)合收割機割臺作業(yè)參

3、數(shù)設計一種獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)，其攪龍、割刀及撥禾輪分別采用液壓馬達單獨驅(qū)動，多個流量閥獨立控制割臺各個驅(qū)動馬達與執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)。通用聯(lián)合收割機使用液壓快速接口連接割臺與底盤間的動力傳遞，方便底盤與駁接割臺間動力的快速掛接與斷開。并以星光聯(lián)合收割機為例，對獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的配置方案、液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定、液壓系統(tǒng)的性能驗算等方面進行了研究，為我國通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的設計和配置提供有價值的參考。

4、
　　在AMESim軟件中建立了具有單獨控制功能的通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的物理模型，對割臺各個執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率特性進行仿真分析。仿真結(jié)果表明:所設計的通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)達到設計要求，同時滿足通用型聯(lián)合收割機獨立割臺收獲作業(yè)的運動學和動力學的要求。當調(diào)速閥調(diào)整參數(shù)不變時，能夠保證系統(tǒng)流量恒定不變，驅(qū)動功率不受負載影響而得到各驅(qū)動馬達穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，對降低割臺損失及提高收獲效率提供保障。調(diào)

5、整調(diào)速閥參數(shù)則可以對各驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，并且可以達到聯(lián)合收割機割臺各執(zhí)行機構(gòu)的合理轉(zhuǎn)速范圍，符合收割機快速、高效及低損失收獲的要求。
　　以結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠為前提，研究設計了通用型聯(lián)合收割機模塊化接口導向機構(gòu)、支撐掛接機構(gòu)及安全鎖機構(gòu)，對模塊化接口各機構(gòu)在三維軟件中進行虛擬設計及裝配，確保駁接作業(yè)的順利完成。以星光聯(lián)合收割機為例完成對獨立割臺分禾裝置、螺旋扒指式輸送器、撥禾輪、切割裝置及割臺支架的改進優(yōu)化設計，并結(jié)

6、合模塊化接口及所設計的液壓傳動系統(tǒng)構(gòu)建完整的稻麥獨立割臺。
　　通過底盤、割臺以及標準化接口，構(gòu)建了通用型聯(lián)合收割機的整機。樣機進行了試制，并進行了獨立割臺與底盤的快速駁接試驗和全液壓驅(qū)動的獨立割臺運行試驗。駁接試驗表明，割臺掛接方便、快速、可靠，與普通割臺相比，掛接時間減少90％；割臺運行試驗表明，割刀、攪龍、撥禾輪達到設計的速度范圍，速度調(diào)節(jié)方便，抗過載驅(qū)動能力強，各運動參數(shù)方便調(diào)節(jié)，為適應不同作物建立最佳工作參數(shù)組合提供可行