移動自組網(wǎng)通信平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、移動自組網(wǎng)（MANET，即Mobile Ad Hoc Network）是一種無中心、多跳、自組織的對等式無線通信網(wǎng)絡(luò)，與傳統(tǒng)的無線局域網(wǎng)不同，它的組建不依賴于預(yù)先存在的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，而是由既是終端又是路由器的移動節(jié)點組成。自組網(wǎng)具有移動性、快速搭建性、自治性和對等性等特點，因而具有非常廣泛的應(yīng)用前景，尤其適用于需要臨時快速組建網(wǎng)絡(luò)的特殊應(yīng)用場合，如搶險救災(zāi)、戰(zhàn)場監(jiān)測、智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。森林火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警就是其中一種應(yīng)用。
　　隨著科技

2、的不斷發(fā)展，使用無人飛機進行森林火災(zāi)的監(jiān)測預(yù)警成為可能。若干數(shù)量的無人機以相對穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)成移動節(jié)點群，對地面森林火情火險進行實時監(jiān)測，并向后方控制臺傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)；后方控制臺作為固定節(jié)點，周期性向無人機群發(fā)送命令參數(shù)控制其飛行狀態(tài)。上述節(jié)點及節(jié)點間通信共同構(gòu)成“無人機群-控制臺”網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速移動狀態(tài)下，為了防止環(huán)境因素導(dǎo)致通信失效的情況，需要建立一個移動自組網(wǎng)通信平臺，有效地支撐節(jié)點間無線通信，提高網(wǎng)絡(luò)通信性能和質(zhì)量。