移動(dòng)自組網(wǎng)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET，即Mobile Ad Hoc Network）是一種無中心、多跳、自組織的對(duì)等式無線通信網(wǎng)絡(luò)，與傳統(tǒng)的無線局域網(wǎng)不同，它的組建不依賴于預(yù)先存在的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，而是由既是終端又是路由器的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成。自組網(wǎng)具有移動(dòng)性、快速搭建性、自治性和對(duì)等性等特點(diǎn)，因而具有非常廣泛的應(yīng)用前景，尤其適用于需要臨時(shí)快速組建網(wǎng)絡(luò)的特殊應(yīng)用場(chǎng)合，如搶險(xiǎn)救災(zāi)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警就是其中一種應(yīng)用。
　　隨著科技

2、的不斷發(fā)展，使用無人飛機(jī)進(jìn)行森林火災(zāi)的監(jiān)測(cè)預(yù)警成為可能。若干數(shù)量的無人機(jī)以相對(duì)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)成移動(dòng)節(jié)點(diǎn)群，對(duì)地面森林火情火險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并向后方控制臺(tái)傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；后方控制臺(tái)作為固定節(jié)點(diǎn)，周期性向無人機(jī)群發(fā)送命令參數(shù)控制其飛行狀態(tài)。上述節(jié)點(diǎn)及節(jié)點(diǎn)間通信共同構(gòu)成“無人機(jī)群-控制臺(tái)”網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速移動(dòng)狀態(tài)下，為了防止環(huán)境因素導(dǎo)致通信失效的情況，需要建立一個(gè)移動(dòng)自組網(wǎng)通信平臺(tái)，有效地支撐節(jié)點(diǎn)間無線通信，提高網(wǎng)絡(luò)通信性能和質(zhì)量。