車(chē)輛自組網(wǎng)車(chē)載單元與組網(wǎng)協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、駕駛安全和交通效率是高速公路運(yùn)輸中的兩個(gè)矛盾問(wèn)題，汽車(chē)安全輔助駕駛(SDA， Safety Driving Assistance)技術(shù)作為解決上述問(wèn)題的重要手段目前成為智能交通系統(tǒng)(ITS，Intelligent Transportation System)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　 本文以此為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)專(zhuān)題課題“車(chē)輛間及車(chē)輛內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)技術(shù)研究(No.2008 A A012205)”

2、，對(duì)車(chē)域網(wǎng)(VAN， Vehicle Area Network)、車(chē)輛自組網(wǎng)(VANET， Vehicular Ad-hoc Network)的組網(wǎng)形式以及通信協(xié)議進(jìn)行了深入的研究，并根據(jù)高速公路車(chē)輛駕駛的各種應(yīng)用需求，完成了高速公路汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 首先，結(jié)合高速公路應(yīng)用場(chǎng)景，在第2章中確定了高速公路安全輔助駕駛系統(tǒng)的總體方案，在接下來(lái)的章節(jié)中完成了各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中，選取了一個(gè)具有

3、快速處理能力和相應(yīng)存儲(chǔ)空間以及外圍設(shè)備的模塊作為車(chē)載單元(OBU，On-Board Unit)的中央控制模塊，用于存儲(chǔ)和處理來(lái)自車(chē)域網(wǎng)和車(chē)輛自組網(wǎng)的各種消息，并提供良好的人機(jī)接口界面；在車(chē)域網(wǎng)組網(wǎng)方式上，采用分層次的傳感器網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行車(chē)輛數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和傳輸?shù)南嚓P(guān)軟件；接下來(lái)通過(guò)相關(guān)比較和分析，確立了基于ad-hoc模式的車(chē)輛自組網(wǎng)采用的組網(wǎng)設(shè)備和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，對(duì)選用的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡開(kāi)發(fā)了車(chē)輛自組網(wǎng)實(shí)時(shí)連接