遙控變速系統(tǒng)中電動推桿式換向與遙控裝置的研究.pdf

1、近年來，隨著控制及電子信息技術(shù)的發(fā)展，智能農(nóng)機(jī)已經(jīng)邁出了很大一步，但部分傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)的變速箱仍沒有實現(xiàn)全自動換向，手動換向操作強(qiáng)度大且換向時動力切斷時間較長等因素，影響到農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率且使其在不同路況行進(jìn)時通過性差，因此，本課題開展將手動變速箱設(shè)計為自動換向的遙控控制系統(tǒng)具有簡化駕駛操作程序、改善行車舒適性的現(xiàn)實意義。
　　本文提出在柴油機(jī)油門、離合器操作桿及手動變速箱的變速桿上加裝相應(yīng)的電動推桿，在以STC12C5A60S2單片機(jī)為

2、核心處理器的控制下實現(xiàn)油門、離合、檔位的自動控制，再利用遙控裝置來達(dá)到遙控控制自動點火、自動換向、自動加減油門等動作的目的。
　　首先，闡述國內(nèi)外農(nóng)機(jī)遙控技術(shù)與變速技術(shù)的研究狀況及發(fā)展趨勢;接著在分析智能控制技術(shù)及運動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行遙控變速系統(tǒng)的總體設(shè)計，包括電動推桿式換向端設(shè)計、遙控裝置端設(shè)計以及無線通信協(xié)議的設(shè)計。
　　其次，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計與功能要求進(jìn)行系統(tǒng)的硬件電路與軟件流程的設(shè)計;分析電動推桿式自動換向系