分布式低速柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)——UDC密級(jí)——學(xué)校代碼lQ壘窆2劣j凄程歹大署學(xué)位論文題目墅星嬰Q!星曼Q墜笪Q!墨Y墨!曼!墜Qf!Q盟墨p曼曼魚墊!墾i壘星旦gi望曼研究生姓名醫(yī)這邀姓名湯坦晶職稱量I熬援學(xué)位亟指導(dǎo)教師單位名稱篚邐星動(dòng)力工程堂院郵編430063申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王堂亟學(xué)科專業(yè)名稱整扭王猩論文提交日期2Q1215論文答辯日期2Q12：5學(xué)位授予單位武這理王太堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席評(píng)2012年5月’■目?jī)敘嬗绾短缰V隧唾薩一隘僵礦‘Il■曩曩

2、詹■rI摘要船舶主機(jī)遙控裝置作為船舶機(jī)艙自動(dòng)化必不可少的部分之一，是現(xiàn)代化船舶實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)艙的關(guān)鍵設(shè)備。不僅能改善輪機(jī)人員的工作條件和船舶的操縱性能，而且還能提高船舶運(yùn)行的安全性以及主機(jī)工作的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。目前大型低速機(jī)主機(jī)遙控技術(shù)大都掌握在挪威konsberg、日本NABCO和意大利SAM等國(guó)外廠家手中。因此，研發(fā)大型低速柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)意義重大。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)(FCS)應(yīng)運(yùn)而生，F(xiàn)C

3、S系統(tǒng)通常用可編程序控制器(PLC)作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，用工控機(jī)作為上位管理機(jī)。通過上位機(jī)良好的人機(jī)界面和數(shù)據(jù)處理功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行監(jiān)控。利用PLC為控制核心開發(fā)分布式船舶低速柴油主機(jī)遙控裝置，具有可靠性高，柔性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)，開發(fā)周期短，安裝簡(jiǎn)單及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本文主要完成了以下幾方面的工作：l、設(shè)計(jì)完成了基于CS31現(xiàn)場(chǎng)總線的主機(jī)遙控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，通過C1590HACS3l冗余模塊實(shí)

4、現(xiàn)系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)PLC與上位觸摸式人機(jī)界面的通信；2、依據(jù)大型低速柴油主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要功能(包括三地切換、邏輯程序控制、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制、安全保護(hù)以及模擬實(shí)驗(yàn)等)定義，完成ABBCODESYS平臺(tái)上的功能軟件實(shí)現(xiàn)；3、調(diào)速器設(shè)計(jì)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用交流伺服電機(jī)。經(jīng)PLC運(yùn)算輸出的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行標(biāo)度轉(zhuǎn)換后，送往驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)通過減速齒輪，把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為角位移，進(jìn)而控制柴油主機(jī)油門開度。4、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)，包括抗電