旱田擺秧機(jī)秧缽單片機(jī)自動(dòng)擺秧控制裝置研究.pdf

1、隨著對農(nóng)業(yè)的不斷開發(fā)，應(yīng)用在農(nóng)業(yè)上的機(jī)器也在不斷的被研發(fā)。機(jī)械化已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化的一個(gè)很重要的標(biāo)志。農(nóng)業(yè)科技在不斷的發(fā)展，以前的老式的耕作方式也已經(jīng)有了改變，由原來的粗放型農(nóng)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榧s型農(nóng)業(yè)，并且促進(jìn)和調(diào)整了我國農(nóng)村的產(chǎn)業(yè)和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。使之不斷的優(yōu)化、不斷的深入、不斷的完善，發(fā)揮了非常明顯的作用并且獲得了非常顯著的成績。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，對于機(jī)械化使用的范圍也在逐漸的普及，同時(shí)它的效果也會(huì)逐漸的顯現(xiàn)。農(nóng)機(jī)事業(yè)將會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)

2、嶄新的局面。
　　將秧苗成功的移栽到大地中，這是田間作業(yè)的一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。采用穴盤苗擺秧技術(shù)并且研制一款基于穴盤苗的自動(dòng)擺秧機(jī)控制系統(tǒng)，這樣就能夠減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，采用自動(dòng)的旱田擺秧機(jī)還能夠減少操作的人數(shù)，大大的解放了勞動(dòng)力，并且同時(shí)還提高了勞動(dòng)的效率。目前我國對于擺秧機(jī)的實(shí)驗(yàn)操作處在上升階段，但從總體的控制系統(tǒng)上還存在著以下的幾個(gè)問題:對于秧苗在運(yùn)輸或者推出的過程中定位不是很好，對于數(shù)據(jù)的采取和收集的可靠性也不是很高，系統(tǒng)的

3、控制性能還會(huì)隨著環(huán)境等一些外界因素而改變，因而導(dǎo)致它的智能化程度會(huì)較低，作業(yè)效率不高等一些問題。擺秧控制系統(tǒng)是全自動(dòng)旱田擺秧機(jī)的一個(gè)重要部分。本實(shí)驗(yàn)的研究是研制一款新型的全自動(dòng)旱田擺秧控制系統(tǒng)并完成了軟硬件方面以及整體的一個(gè)設(shè)計(jì)。
　　首先擺秧機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分組成，本文主要研究的是擺秧機(jī)控制系統(tǒng)這個(gè)部分，首先是對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，完成了擺秧機(jī)按照要求手動(dòng)設(shè)置它的速度、移動(dòng)秧缽的橫縱向的個(gè)數(shù)，以及在推出秧苗的時(shí)候能夠更

4、加的精準(zhǔn)。其次硬件設(shè)計(jì)方面，包括單片機(jī)的選型，伺服電機(jī)的選型，傳感器的選型同時(shí)結(jié)合了模塊化的這種設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了電源模塊、信號采集模塊、控制系統(tǒng)模塊，并根據(jù)它們的功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了電路，通過隔離和接地等方法來提高系統(tǒng)的抗干擾性。并對硬件的控制部分PCB板進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)以及布線。最后軟件設(shè)計(jì)方面，同樣是按照模塊化的設(shè)計(jì)思想，研究并開發(fā)了擺秧機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的軟件部分。采用的編程語言是C51，采用的開發(fā)環(huán)境是keil u vision4來對軟件