基于FCMAC的電梯群控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、信息化時代的到來，推動了智能建筑的發(fā)展。人們對電梯的服務質量也提出了越來越高的要求，單臺電梯己經不能滿足建筑物內的交通需要，合理安裝多部電梯成為首選，因此出現(xiàn)了電梯群控系統(tǒng)(Elevator Group Control System，簡稱EGCS)。電梯群控系統(tǒng)與一個中央控制器(計算機)聯(lián)接，采集每個電梯的運行信息，并向各電梯發(fā)送控制信號并統(tǒng)一調配，達到提高電梯的整體服務質量、減少能耗的目的。電梯系統(tǒng)的群控所要解決的是一個復雜的，具有非

2、線性、不確定性的多目標隨機系統(tǒng)的決策問題，將模糊控制，神經網絡和實時化嵌入式系統(tǒng)結合處理電梯群控問題成為業(yè)內研究的重點。 本論文從電梯的動態(tài)特性入手，對電梯變量、電梯群的交通特性進行分析。根據不同的控制期望，制定相應的目標函數和約束方程。在對傳統(tǒng)算法仔細剖析后，將目前應用范圍廣泛的算法逐一比較，得出其優(yōu)勢和劣勢，然后提出了FCMAC(Fuzzy Cerebcllar Model Articulation Controller，模

3、糊小腦模型關節(jié)控制器)的群控算法，并給出數學證明和計算方法。模糊神經的群控方法以平均等待時間、能量損耗和各臺電梯服務時間均等為主要的評價函數，在確保候梯人和乘梯人的滿意度的基礎上，有效的控制了電梯的耗能。FCMAC方法能根據客流變化的實時狀況，綜合考慮電梯的運送能力和乘客的等待使用時間，對較為復雜的系統(tǒng)能很快的做出反應而且支持在線學習。 電梯實時性要求很高，對擴展接口日益增加。在硬件設計上以TI出品DSP(數字處理芯片)TMS3