分布式測控系統(tǒng)開發(fā)與應用研究.pdf

1、網(wǎng)絡化、分布式系統(tǒng)是現(xiàn)代計算機測控系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。分布式測控系統(tǒng)通過計算機和網(wǎng)絡實現(xiàn)對地理上分散的各種被測控對象實施實時監(jiān)測、控制以及信息采集。論文根據(jù)分布式測控系統(tǒng)的特點與功能，結(jié)合具體系統(tǒng)開發(fā)和應用，系統(tǒng)研究了分布式測控系統(tǒng)設計的關鍵技術和典型設計，實現(xiàn)了分布式電能測控系統(tǒng)和移動機器人輔助服務的分布式視頻監(jiān)測模塊。 以電能數(shù)據(jù)監(jiān)測管理為應用背景的分級分布式測控系統(tǒng)，由遠程上位機、集控端和測控端三級組成，以基于ARM微處理

2、器的嵌入式技術為核心。在測控端利用SPI總線擴展I/O輸入來作為脈沖采集接口，擴展兩個RS-485模塊來作為通信接口，不僅能夠抄收脈沖式電能表，而且能夠抄收帶RS-485接口的電能表；集控端基于S3C2410微處理器和嵌入式Linux開發(fā)平臺。 以室內(nèi)視頻監(jiān)測為對象的分布式視頻監(jiān)測模塊則負責為服務型移動機器人本體及服務對象提供視頻監(jiān)測提供輔助支持信息，設計采用基于ARM9處理器和嵌入式Linux的嵌入式系統(tǒng)平臺，包括視頻采集、圖