撥叉裝配機測控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf

1、撥又是汽車變速箱重要零部件，由于撥叉零件多而且零件外形相似，因此在裝配撥叉時很容易出現(xiàn)組裝錯誤。裝配錯誤的撥叉組不能正常使用，很容易導(dǎo)致各種事故，所以必須在撥叉組裝配完之后進(jìn)行檢測，以排除撥叉裝配中出現(xiàn)的各種錯誤。 在國外，一些先進(jìn)的汽車廠家采用自動檢測系統(tǒng)來檢測裝配之后的撥叉。這種檢測方法省時省力、降低了成本和出錯率。由于我國勞動力成本較低以及自動檢測系統(tǒng)技術(shù)比較復(fù)雜，我國一直沒有相似的檢測系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)?，F(xiàn)在國內(nèi)的檢測方法是

2、人工檢測，采用人工檢測撥叉需要在撥叉裝配完后，再仔細(xì)的觀察撥叉有沒有裝錯的部分。這樣的檢查費時費力，而且很多細(xì)微的錯誤不能被發(fā)現(xiàn)。 本文通過對撥叉組件的仔細(xì)研究，開發(fā)出一種撥叉裝配檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用檢測撥叉特征信息，然后將檢測到的特征信息與撥叉所具有的正確特征信息進(jìn)行對比、分析，以判斷所裝配的撥叉對錯。 本文主要研究內(nèi)容有以下幾項： (1)分析研究各個零件裝配時的特征信息，運用排列組合的原理分析出零件所有出錯的

3、可能，從而確定需要檢測特征。 (2)根據(jù)檢測特征信息的需要，開發(fā)新型適用傳感器。 (3)根據(jù)裝配和檢測過程要求，開發(fā)撥叉裝配機測控系統(tǒng)硬件和軟件。檢測控制主機采用PLC，信息顯示采用人機界面。 本系統(tǒng)融合了機械、電子、傳感器、控制等各方面的知識，是一種新型的機電一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)開發(fā)出來之后，經(jīng)過了半年的現(xiàn)場使用，沒有出現(xiàn)故障，滿足了生產(chǎn)中在線檢測的需要，而且檢測一件的時間不超過8秒鐘。目前，這套技術(shù)在國內(nèi)還未見