基于ARM的生化分析儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文工作是國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化分析儀的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)的子課題——800速大型全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的改進(jìn)項(xiàng)目。生化分析儀是一種集光、機(jī)、電于一體的生化檢驗(yàn)設(shè)備，為醫(yī)師在疾病的診斷、治療、預(yù)防中提供重要的科學(xué)依據(jù)。
　　本論文介紹了生化分析儀的原理、分類、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，以及組成及其工作過程。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)論述了全自動(dòng)生化分析儀NSA-800的電子控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)方

2、案是用一片ARM代替多單片機(jī)在嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的調(diào)度下對生化分析過程進(jìn)行控制的方案。本設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。
　　在硬件設(shè)計(jì)方面，本設(shè)計(jì)采用ARM這一速度更快性能更好的微處理器作為整個(gè)電子控制系統(tǒng)的核心控制芯片，使得μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)及其基于此的軟件得以很好的運(yùn)行。本文論述了全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的串行通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、位置信號模塊、恒溫控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等模塊。

3、r>　　在軟件設(shè)計(jì)方面，本設(shè)計(jì)是基于uC/OS-Ⅱ這種硬實(shí)時(shí)性強(qiáng)、內(nèi)核精簡的嵌入式操作系統(tǒng)的編程。本文重點(diǎn)論述了如何用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)多個(gè)虛擬定時(shí)器來產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖、步進(jìn)電機(jī)的微步距控制、串口通信、數(shù)據(jù)采集、溫度控制的編程。
　　基于以上的軟硬件設(shè)計(jì)，本方案在東軟醫(yī)電產(chǎn)品檢驗(yàn)部進(jìn)行了現(xiàn)場的調(diào)試實(shí)現(xiàn)。調(diào)試結(jié)果表明:在μC/OS-Ⅱ的調(diào)度下，ARM能夠與上位機(jī)進(jìn)行可靠而實(shí)時(shí)的通信，實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)和加減速運(yùn)動(dòng)的精確控制，