基于Pro-E的線纜裝配規(guī)劃系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、線纜是機電系統(tǒng)中傳輸電流和電信號的重要元器件，廣泛使用在武器裝備、飛行器、汽車和計算機等機電產(chǎn)品中。線纜裝配布線過程復雜，對機電產(chǎn)品質量影響很大。目前，工程上線纜裝配主要通過模裝進行實物驗證，存在周期長、成本高的問題；同時，在工藝卡片中線纜裝配附圖主要是抽象的二維簡圖，對裝配工人難以起到良好的現(xiàn)場示教作用。虛擬裝配技術的發(fā)展，為這些問題的解決提供了一個嶄新的平臺，對于降低布線重復率、提高機電產(chǎn)品質量和生產(chǎn)率具有重要而積極的意義。

2、 基于對某國防企業(yè)的調研需求分析，以實用化和工具化為目標，本文設計、開發(fā)了基于Pro/E的線纜裝配規(guī)劃系統(tǒng)。論文完成的主要工作如下： 1. 建立了線纜的三維幾何模型和系統(tǒng)裝配對象信息模型：提出了采用過型值點三次B樣條曲線表示線纜中心曲線的建模方法，并采用曲線掃描法進行幾何模型的建立；在幾何模型的基礎上，建立了包括剛性組件裝配信息模型、電氣組件信息模型和線纜信息模型在內(nèi)的系統(tǒng)裝配對象信息模型，并提出了采用基線纜和線纜分支的形式表示

3、一根線纜束的新方法。 2. 對人機交互式線纜裝配規(guī)劃系統(tǒng)關鍵技術進行了研究：基于層次裝配模型和拆卸優(yōu)先約束矩陣，人機交互對剛-柔混合產(chǎn)品裝配順序進行規(guī)劃；提出采用定性檢查和定量計算相結合的快速干涉檢測算法；提出兩種動畫制作方案，包括基于Pro/TOOLKIT的裝配過程動畫生成法和截屏動畫生成法，并分別應用于剛-柔混合裝配動畫生成和線纜布線動畫生成。 3. 基于Pro/E平臺，利用Pro/E二次開發(fā)工具包Pro/TOOLK