射孔器打靶檢測裝置溫度及定位控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、射孔器打靶檢測裝置是用來評價射孔器在高溫條件下射孔性能的。該裝置模擬油井下的高溫環(huán)境，對射孔器的射孔效果進行檢測。射孔器材的好壞直接影響完井的工程質(zhì)量，甚至影響到對油氣藏量的正確評價，因此對于射孔器的檢測具有極其重要的意義。
　　本文以射孔器打靶檢測裝置的溫度控制系統(tǒng)的被控對象電加熱爐和定位控制系統(tǒng)的被控對象伺服電機為研究對象，完成了以下工作。
　　首先，進行了射孔器打靶檢測裝置的總體設(shè)計，分析了其工作過程。根據(jù)傳熱學(xué)的基本

2、原理對系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模和計算。根據(jù)定位控制系統(tǒng)的要求，進行了定位系統(tǒng)的總體設(shè)計。將定位控制系統(tǒng)分為粗定位和精確定位兩個運動過程。
　　針對溫度控制系統(tǒng)的大時滯大慣性等特性，本文分別采用了內(nèi)模 PID控制和模糊控制兩種方式對溫度系統(tǒng)進行控制，并用Matlab軟件進行仿真驗證，并對仿真結(jié)果進行分析比較。
　　然后，對于定位控制系統(tǒng)粗定位，利用電位計分別檢測出位置，構(gòu)成電流、速度、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。對于精確定位，利用光電敏感探