計量泵數(shù)字變頻控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、泵作為一種通用機械設(shè)備已有很長的發(fā)展歷史。但計量泵作為往復(fù)泵的分支，迄今只有70多年的發(fā)展史。而國內(nèi)的發(fā)展時間更短，只有40年。 計量泵的發(fā)展不僅要求其在結(jié)構(gòu)上不斷改進，以保證對各種流體物料在不同的場合下適用，更重要的是在控制方式上發(fā)展，要求它計量精確，同時具有抗擾動性和自適應(yīng)能力。本文提出了基于模糊算法的計量泵數(shù)字變頻控制系統(tǒng)。 硬件部分采用帶有DSP內(nèi)核的電機控制專用16位處理器dsPIC30F6010A，充分利用其

2、外圍電路進行系統(tǒng)設(shè)計。該部分詳細介紹了主處理器選型，控制系統(tǒng)硬件電路總體框圖以及各個功能模塊設(shè)計。為保證系統(tǒng)可靠性，在電路中采取控制板和驅(qū)動板分開的強電、弱電隔離的設(shè)計思路。 軟件部分首先介紹計量泵控制系統(tǒng)重點介紹了矢量控制在dsPIC30F6010A上的具體實現(xiàn)。并通過CAN總線將計量泵連到工控PC上，實現(xiàn)遠程通信和控制。然后考慮到計量泵的控制精度要求，系統(tǒng)根據(jù)采樣到的位置信號，在轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制中結(jié)合模糊算法，提高響應(yīng)速度。最

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