基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和國際化進(jìn)程的加快，自動(dòng)售貨機(jī)在中國的普及和發(fā)展已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。本文首先介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)，并以實(shí)際工程項(xiàng)目——冷熱飲料自動(dòng)售貨機(jī)為例，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理、用戶需求和性能指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)分析。結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī)的工作需求，規(guī)劃設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件編碼。 硬件電路部分采用了32位ARM嵌入式處理器，并選用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為通信手段。該部分詳細(xì)介紹了嵌入式系統(tǒng)的處理器選型，

2、以冷熱飲料自動(dòng)售貨機(jī)為例的控制系統(tǒng)硬件電路總體框圖設(shè)計(jì)以及各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)。為保證系統(tǒng)可靠性，在電路中采取主板和驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)思路，同時(shí)對(duì)兩板間通信的CAN總線技術(shù)及其驅(qū)動(dòng)芯片JTA1040作了詳細(xì)闡述。 軟件編碼部分結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī)的工作特點(diǎn)將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為7種工作狀態(tài)和1個(gè)狀態(tài)監(jiān)控中心，并給出了每種工作狀態(tài)的流程框圖。采用了源碼公開的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，并成功將其移植到本文所研究的冷熱飲料自動(dòng)售貨機(jī)ARM處理器系統(tǒng)中。同時(shí)根