基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線技術(shù)的自動售貨機控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和國際化進程的加快，自動售貨機在中國的普及和發(fā)展已經(jīng)成為必然趨勢。本文首先介紹了自動售貨機的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，并以實際工程項目——冷熱飲料自動售貨機為例，對自動售貨機的工作原理、用戶需求和性能指標進行了詳細分析。結(jié)合自動售貨機的工作需求，規(guī)劃設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件編碼。 硬件電路部分采用了32位ARM嵌入式處理器，并選用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信手段。該部分詳細介紹了嵌入式系統(tǒng)的處理器選型，

2、以冷熱飲料自動售貨機為例的控制系統(tǒng)硬件電路總體框圖設(shè)計以及各個功能模塊設(shè)計。為保證系統(tǒng)可靠性，在電路中采取主板和驅(qū)動板的設(shè)計思路，同時對兩板間通信的CAN總線技術(shù)及其驅(qū)動芯片JTA1040作了詳細闡述。 軟件編碼部分結(jié)合自動售貨機的工作特點將系統(tǒng)設(shè)計為7種工作狀態(tài)和1個狀態(tài)監(jiān)控中心，并給出了每種工作狀態(tài)的流程框圖。采用了源碼公開的μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，并成功將其移植到本文所研究的冷熱飲料自動售貨機ARM處理器系統(tǒng)中。同時根