鈦合金焊接結(jié)構(gòu)缺陷檢測與定位方法.pdf

1、本文的研究對(duì)象是航天飛行器上某鈦合金構(gòu)件，焊接方法采用激光焊。激光焊接鈦合金時(shí)由于冷卻速度快，很容易生成氣孔等體積型缺陷，因此為了確保航天飛行器的安全，必須對(duì)該構(gòu)件進(jìn)行無損檢測。基于這種背景，本文對(duì)鈦合金復(fù)雜結(jié)構(gòu)激光焊縫缺陷的檢測和定位方法進(jìn)行了研究。
　　針對(duì)鈦合金復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，本文利用X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，采用旋轉(zhuǎn)視差法對(duì)其進(jìn)行了檢測。根據(jù)光柵對(duì)線灰度特征曲線的影響確定了對(duì)缺陷進(jìn)行定位的特征點(diǎn)。針對(duì)檢測過程中可能出現(xiàn)的工件傾斜

2、現(xiàn)象，本課題利用矩不變特性對(duì)其傾斜角度進(jìn)行了計(jì)算，并進(jìn)行了校正。
　　結(jié)合線灰度特征曲線，在模擬背景的基礎(chǔ)上，提出了基于曲線擬合的方法來確定定位特征點(diǎn)。根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和檢測圖像，建立了工件中缺陷埋藏深度和偏移量的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)公式。為了提高檢測效率和檢測精度，本文針對(duì)對(duì)缺陷定位精度影響較大的投影距離設(shè)計(jì)了詳細(xì)的算法，實(shí)現(xiàn)了投影距離的自動(dòng)提取。為了檢驗(yàn)缺陷定位的精度，本課題結(jié)合實(shí)際焊縫對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，并根據(jù)計(jì)算結(jié)