基于調度策略的linux實時性改進.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實時操作系統(tǒng)在當前的各個領域得到廣泛應用,越來越引起人們的重視。在眾多的實時操作系統(tǒng)中,基于linux的實時操作系統(tǒng),由于開放源代碼,以及l(fā)inux系統(tǒng)的穩(wěn)定性,日益受到人們的歡迎。但linux本身并不是真正的實時操作系統(tǒng),所以必須對其進行實時化提升。而將Linux進行實時化改造,是國內外計算機界的研究熱點之一。目前在改進Linux的實時性能的方法中,主要方法有:兼容內核途徑,雙內核途徑,核心內核途徑,資源內核途徑。而核心內核途徑的主要

2、方法有細化時鐘粒度,增強Linux內核的搶占性,改善Linux內核實時調度器的調度策略等,其中進程調度算法是影響系統(tǒng)實時性能的重要因素,所以經過比較研究,本文采取了改善Linux內核實時調度器的調度策略的方法對Linux進行實時性提升。 本文研究了當前較新版本的Linux內核(2.6.18)的體系結構以及其內部的依賴關系,分析了Linux頭文件sched.h中進程狀態(tài),以及task-struct結構定義的進程調度策略,并重點分析

3、進程調度機制,比如:FIFO(先來先服務調度)和RR(時間片輪轉調度)兩種調度策略,并對其調度算法作了詳細的研究。本文研究了Linux內核的調度器設計,研究了RM算法(速率單調調度)和EDF算法(最早死線優(yōu)先算法)的核心思想。本文在Linux內核中添加了RMS調度器和EDF調度器,RMS調度器讓Linux中一個具有較小周期的任務可以分配到一個較高的優(yōu)先級,EDF調度器對可調度負載進行優(yōu)化,這兩種調度器取代了FIFO和RR對實時任務進行調

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