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1、控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中普遍存在著不確定性。當(dāng)被控對(duì)象參數(shù)變化范圍很大時(shí),一般的反饋控制、最優(yōu)控制和校正控制往往無(wú)法圓滿解決問(wèn)題,由此產(chǎn)生了自適應(yīng)控制。自校正控制系統(tǒng)是迄今為止發(fā)展得比較成熟的一種自適應(yīng)控制,以其在線調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、維持系統(tǒng)最優(yōu)或次最優(yōu)的特點(diǎn),而廣泛應(yīng)用于各類(lèi)帶有滯后環(huán)節(jié)的復(fù)雜過(guò)程控制。 本文所設(shè)計(jì)的熱震參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)是用于測(cè)試熱障涂層抗熱震性能的新設(shè)備。在對(duì)同類(lèi)設(shè)備進(jìn)行了解之后,借鑒了它們的優(yōu)點(diǎn),改進(jìn)以往的不足之處
2、,對(duì)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)方式、溫度控制系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的處理等方面進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。其中,溫度控制系統(tǒng)是典型的帶有滯后環(huán)節(jié)的系統(tǒng),一般的控制方法難以得到滿意的效果,因此采用目前已經(jīng)比較成熟的自校正控制方法。它把模型參數(shù)的在線辨識(shí)與控制器的在線設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合在一起,參數(shù)估計(jì)器采用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法,控制器采用一種廣義間接自校正PID控制算法,利用此控制系統(tǒng)改善了以往實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的狀況,提升了熱震實(shí)驗(yàn)的水平。在實(shí)現(xiàn)方法上,則突破常規(guī)思路,采用P
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