版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著腫瘤放射治療技術(shù)的發(fā)展,隨著三維適形放療(3D Conformal Radio Therapy,即3DCRT)、調(diào)強放射治療(Intensity Modulate Radio Therapy,即IMRT)、影像引導治療(Image Guide Radio Therapy,即IGRT)等技術(shù)的臨床應用日趨成熟,腫瘤放射治療在臨床腫瘤治療中的作用也越來越被臨床工作者和患者所接受,越來越多的患者需要進行放射治療,然而如果用傳統(tǒng)的辦法開展新
2、技術(shù),將大大增加醫(yī)務工作者的工作量,且治療效率非常低,治療效果不太理想。因此需要一種新型設(shè)備幫助臨床醫(yī)務工作者高效安全的開展放療新技術(shù),使更多的腫瘤患者盡早的接受治療。 作為開展放療新技術(shù)的電動多葉光柵(Dynamic Multi-leaf Collimator,即DMLC)有著舉足輕重的作用,它可以同時完成目前臨床的普通放療、三維適形放療、調(diào)強放射治療、影像引導治療,使得病人治療效率比原來提高了近一倍,大大降低了臨床工作者的工
3、作量,減少了鉛污染,有效的保護了醫(yī)務工作者,減少了對環(huán)境的污染。同時對電動多葉光柵的技術(shù)要求也越來越高,從電動多葉光柵的臨床作用來看,對作為電動多葉光柵最主要部分且會直接影響到治療效果的電動多葉光柵葉片運動控制的要求就更高。因為電動多葉光柵的葉片材料為鎢合金,非常重,光柵運行時,整個光柵懸掛在直線加速器加速器的機頭,這樣在考慮控制葉片運動時,要考慮到它的重力、加速度等各方面的因素,葉片的運動直接影響了X射線在病人體部的分布,因此對葉片運
4、動速度的控制要求有很好的加速度和良好的動態(tài)性能,這樣針對于肺部腫瘤病人和其它運動器官腫瘤病人的治療有很大的幫助,對葉片位置控制精度控制要求也越來越高,這點對于前列腺病人非常重要。由于國外成套設(shè)備價格昂貴,因此開發(fā)滿足臨床新要求的電動多葉光柵是市場提出的一個迫切的要求,并勾畫了美好的市場前景。 本課題主要研究的是基于滿足三維適形放療、調(diào)強放射治療、影像引導治療需求的電動多葉光柵葉片位置和速度智能控制的設(shè)計。論文涉及了電動多葉光柵葉
5、片位置和速度控制臨床需求功能分析、葉片智能控制方案設(shè)計、智能控制方案的實現(xiàn)及驗證,設(shè)計了串級PID控制和基于小腦模型(CMAC)的前饋自適應控制策略(Adaptive control)。通過設(shè)計的方案對54個伺服電機的智能控制,完成了對電動多葉光柵葉片位置和速度的智能控制。論文給出了通過后臺軟件監(jiān)控軟件顯示的控制系統(tǒng)的實施結(jié)果,并將所測量的電動多葉光柵葉片位置、速度智能控制的結(jié)果與國外同類產(chǎn)品做了相關(guān)的性能指標對比,從對比的結(jié)果上分析,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電動多葉光柵控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 電動多葉光柵控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 新型電動多葉光柵及軟件實現(xiàn).pdf
- 電動多葉光柵的控制系統(tǒng)改造設(shè)計及實現(xiàn).pdf
- 電動多葉光柵通訊部分的FPGA實現(xiàn).pdf
- 多葉光柵控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 一種醫(yī)用直線加速器多葉光柵的位置檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于位置信息的混合多智能體蜂擁控制方法.pdf
- 汝州第一人民醫(yī)院電動多葉光柵采購項目
- 多信息融合濾波的多模態(tài)智能控制在高速列車速度控制中的研究.pdf
- 風機智能葉片的控制問題.pdf
- 永磁同步電機無位置和速度傳感器控制研究.pdf
- 壓力機滑塊位置的智能控制.pdf
- 基于主從式控制結(jié)構(gòu)的電動光柵硬件設(shè)計.pdf
- 面向多智能體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制研究.pdf
- 領(lǐng)導跟隨結(jié)構(gòu)多智能體系統(tǒng)的收斂速度.pdf
- 基于plc和變頻器的多電機速度同步控制
- 伺服電機三環(huán)控制位置速度扭矩
- 電動缸位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 電動車輛速度控制系統(tǒng)控制策略的研究.pdf
評論
0/150
提交評論