基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，對(duì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的整個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)及應(yīng)用過程進(jìn)行了研究。重點(diǎn)研究了智能算法在現(xiàn)代控制中的實(shí)際應(yīng)用，包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法及模糊邏輯在模型辨識(shí)、PID參數(shù)整定和控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。 在本論文中，首先對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-PID控制的發(fā)展和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了較為系統(tǒng)的介紹。然后對(duì)工業(yè)系統(tǒng)中常見的滯后系統(tǒng)之參數(shù)辨識(shí)方法和過程進(jìn)行了研究，對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)滯后常數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真；提出了結(jié)合遺傳算法的投影算法，

2、并利用其對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別仿真；在系統(tǒng)識(shí)別的基礎(chǔ)上，深入討論了利用遺傳算法對(duì)P工D控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而設(shè)計(jì)出基本符合要求的PID控制器。這是后述模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)及前導(dǎo)工作。其次，該論文對(duì)模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的背景以及經(jīng)典模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，并對(duì)基于RBF結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究，對(duì)基于RBF結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID型控制器進(jìn)行了仿真研究并提出其不足。最后，論文對(duì)基于模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器進(jìn)行了深入地研