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1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)化設(shè)計姓名：韓霞申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：劉軍20040301西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文2控制系統(tǒng)未知結(jié)構(gòu)或參數(shù)的逼近，然后根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)律，在線完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的調(diào)整，使系統(tǒng)滿足Lyapunov穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，這兩種控制器都能很好地實現(xiàn)跟蹤輸入信號，并滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求。關(guān)鍵詞：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制；模糊基函數(shù)；TS模
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