氣—液復合及流體—機械復合傳動技術的研究與創(chuàng)新設計.pdf

1、分析了復合傳動的技術特點，對機械、液壓及氣壓傳動的技術性能與優(yōu)缺點進行了較為系統(tǒng)的綜合分析，分別在以下三個方面對復合傳動技術進行研究，設計出了多種新型的復合傳動系統(tǒng)，并對其中的大部分系統(tǒng)進行了力學建模及分析計算，給出了能夠指導工程設計的力學計算公式。 (1)氣一液復合傳動系統(tǒng)。利用對稱性原則對氣一液復合傳動系統(tǒng)進行合理配置，形成雙作用氣一液復合傳動系統(tǒng)，相對于傳統(tǒng)的單作用系統(tǒng)，可以顯著減小裝置體積；具有雙級液體壓力輸出的氣一液復

2、合傳動系統(tǒng)，能實現(xiàn)低壓大流量到高壓小流量的自動切換。所設計的新型系統(tǒng)有：串聯(lián)式雙作用雙級氣一液復合傳動系統(tǒng)、并聯(lián)式雙作用雙級氣一液復合傳動系統(tǒng)。 (2)液壓一機械復合傳動系統(tǒng)。利用機械增力機構的力放大作用，與液壓傳動技術相結合，在輸出力及液壓缸直徑一定的條件下，能顯著降低系統(tǒng)壓力；而在輸出力及系統(tǒng)壓力一定的條件下，則能顯著減小液壓缸的直徑。所設計的新型系統(tǒng)有：基于斜楔一鉸桿串聯(lián)組合增力機構的液壓一機械復合傳動系統(tǒng)、單缸雙活塞液壓

3、一機械復合傳動系統(tǒng)、基于無桿活塞缸的液壓一機械復合傳動系統(tǒng)、過臨界點鉸桿增力自鎖型液壓一機械復合傳動系統(tǒng)。 (3)氣動一機械復合傳動系統(tǒng)。將氣壓傳動與機械增力傳動機構合理組合，能相對彌補氣壓傳動系統(tǒng)壓力較低的缺點，可部分代替容易造成環(huán)境污染的液壓傳動系統(tǒng)。所設計的新型系統(tǒng)有：基于多級串聯(lián)增力機構的氣動一機械復合傳動系統(tǒng)、增力自鎖型氣動一機械復合傳動系統(tǒng)、基于氣動肌腱的氣動一機械復合傳動系統(tǒng)。 通過揚長避短及優(yōu)勢互補，復合