基于ANSYS的AGV關鍵部件力學性能分析與優(yōu)化設計研究.pdf

1、AGV集聲、光、電、計算機為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術，屬于移動機器人的一個分支。由于它具有機能集中、地上系統(tǒng)簡單、施工和系統(tǒng)構成容易等優(yōu)點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車制造、港口貨運、電子產品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超靜車間等諸多行業(yè)。 本文以AGV系統(tǒng)作為研究對象，把數(shù)值計算的方法應用于自動導航試驗車樣機的各關鍵部件，主要利用有限元軟件ANSYS10.0對AGV系統(tǒng)的轉向支撐架進行靜力學校核，并在

2、COSMOSWorks中對零件施加相同的約束及載荷，進行靜力學分析，比較兩種環(huán)境下得到的等效應力最大值和變形量最大值，以及它們的出現(xiàn)位置，研究兩次分析結果出現(xiàn)差異的原因，找到一種較為合理的分析計算方法。針對轉向支撐架結構上存在的問題，在保證轉向梯形結構合理的前提下，提出了改進方案，并對改進后的結構進行了有限元分析，比較分析結果，確定了一種受力比較合理的支架結構，并對該結構進行模態(tài)分析，得出轉向支撐架的低階自振頻率以及前5階的振型。