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1、AGV集聲、光、電、計(jì)算機(jī)為一體,綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù),屬于移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支。由于它具有機(jī)能集中、地上系統(tǒng)簡(jiǎn)單、施工和系統(tǒng)構(gòu)成容易等優(yōu)點(diǎn),因此,廣泛地應(yīng)用在機(jī)械加工、汽車制造、港口貨運(yùn)、電子產(chǎn)品裝配、造紙、發(fā)電廠、電子行業(yè)的超靜車間等諸多行業(yè)。 本文以AGV系統(tǒng)作為研究對(duì)象,把數(shù)值計(jì)算的方法應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)航試驗(yàn)車樣機(jī)的各關(guān)鍵部件,主要利用有限元軟件ANSYS10.0對(duì)AGV系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向支撐架進(jìn)行靜力學(xué)校核,并在
2、COSMOSWorks中對(duì)零件施加相同的約束及載荷,進(jìn)行靜力學(xué)分析,比較兩種環(huán)境下得到的等效應(yīng)力最大值和變形量最大值,以及它們的出現(xiàn)位置,研究?jī)纱畏治鼋Y(jié)果出現(xiàn)差異的原因,找到一種較為合理的分析計(jì)算方法。針對(duì)轉(zhuǎn)向支撐架結(jié)構(gòu)上存在的問題,在保證轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)合理的前提下,提出了改進(jìn)方案,并對(duì)改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析,比較分析結(jié)果,確定了一種受力比較合理的支架結(jié)構(gòu),并對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,得出轉(zhuǎn)向支撐架的低階自振頻率以及前5階的振型。
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