地表面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種面向數(shù)據(jù)采集的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，具有低成本、低功耗、傳輸距離近、網(wǎng)絡(luò)自組織的特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)器件一般由傳感器、處理器、射頻芯片、電源構(gòu)成。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常被布置在無(wú)人看管或無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，探測(cè)數(shù)據(jù)后通過(guò)分布式的協(xié)議算法，自組織地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由于很多情況下傳感器節(jié)點(diǎn)的位置是隨機(jī)布置的，獲得節(jié)點(diǎn)的位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要，利用所獲取信息和了解事件發(fā)生位置的前提是獲取信息節(jié)點(diǎn)的位置，所以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技

2、術(shù)作為重要的支撐技術(shù)也得到了重點(diǎn)關(guān)注。 本文的主要工作是： 設(shè)計(jì)和制作了基于CC2420和MEGA128的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)，并在此基礎(chǔ)上編寫了控制驅(qū)動(dòng)軟件和媒體接入層軟件，為傳感器網(wǎng)絡(luò)定位實(shí)驗(yàn)提供了性能優(yōu)異的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，方便了定位實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展。 在自主開(kāi)發(fā)的硬件節(jié)點(diǎn)平臺(tái)進(jìn)行了室外測(cè)距和小范圍定位實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)收集了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析中發(fā)現(xiàn)了測(cè)距精度與對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離的規(guī)律，并針對(duì)這一規(guī)律優(yōu)化了定位的代價(jià)