無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對(duì)定位算法研究.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為重要的支撐技術(shù)，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的綜合性能具有關(guān)鍵性的作用。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)向節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，分布廣的方向發(fā)展，節(jié)點(diǎn)定位算法需要在獲得相對(duì)準(zhǔn)確定位精度的前提下，有效降低能耗，適應(yīng)周圍復(fù)雜環(huán)境以及減少失效節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。相對(duì)定位算法無需事先布置信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)適用于對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件成本和能耗，以及節(jié)點(diǎn)分布等方面有嚴(yán)格限制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 為了降低節(jié)點(diǎn)定位能耗和適應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出一種節(jié)點(diǎn)協(xié)作分布式相對(duì)

2、定位算法ADRP。該算法以節(jié)點(diǎn)分簇定位為基礎(chǔ)，疊加了三邊定位和二次分簇方法以提高節(jié)點(diǎn)定位覆蓋率。分簇定位能改善邊緣節(jié)點(diǎn)定位誤差較大的問題，提高定位精度；三邊定位方法用來升級(jí)新的邊界節(jié)點(diǎn)以協(xié)助節(jié)點(diǎn)簇之間轉(zhuǎn)換，降低單個(gè)節(jié)點(diǎn)簇對(duì)邊界節(jié)點(diǎn)的依賴性以減少邊界節(jié)點(diǎn)失效對(duì)轉(zhuǎn)換過程的影響；二次分簇法使得已實(shí)現(xiàn)定位的節(jié)點(diǎn)簇相互合并，改善由于邊界節(jié)點(diǎn)不足所導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)簇失效問題。算法在減少失效節(jié)點(diǎn)的同時(shí)，降低了計(jì)算量和通信量。 ADRP算法對(duì)節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/p>