可重組制造系統(tǒng)的組態(tài)模型及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究.pdf

1、可重組制造系統(tǒng)(ReconfigurableManufacturingSystem，RMS)是一種能夠快速響應(yīng)市場需求變化，通過調(diào)整制造系統(tǒng)的組態(tài)(Configuration)，形成適宜的生產(chǎn)能力和功能的新型制造模式，被稱為影響未來制造業(yè)的十大關(guān)鍵技術(shù)之首。本論文結(jié)合上海市“十五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目“汽車電機(jī)可重組裝配生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與裝備的開發(fā)應(yīng)用”(項(xiàng)目編號：031111002)，圍繞可重組制造系統(tǒng)的組態(tài)模型及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)展開研究，主要內(nèi)

2、容如下： 首先，簡要分析了制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中基礎(chǔ)地位及面臨的挑戰(zhàn)，介紹了可重組制造系統(tǒng)的產(chǎn)生、意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出本論文的主要研究內(nèi)容。闡述了可重組制造系統(tǒng)的基本內(nèi)涵，包括定義、基本術(shù)語、特征、結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵技術(shù)、性能分析和評價(jià)等方面。 其次，重點(diǎn)就可重組制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)中的組態(tài)模型相關(guān)問題進(jìn)行研究。在分析組態(tài)過程特征的基礎(chǔ)上，明確了組態(tài)模型設(shè)計(jì)的目的和原則，提出了包含組態(tài)設(shè)計(jì)、組態(tài)驅(qū)動(dòng)和組態(tài)監(jiān)聽三個(gè)階段的閉環(huán)

3、組態(tài)模型。然后就組態(tài)計(jì)劃和組態(tài)平臺(tái)兩個(gè)關(guān)鍵問題及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的探討：①將組態(tài)設(shè)計(jì)劃分為兩個(gè)層次：針對全生命周期和針對某個(gè)組態(tài)生產(chǎn)周期的設(shè)計(jì)問題。根據(jù)該問題的決策性質(zhì)，利用圖論方法設(shè)計(jì)了基于全生命周期和針對某個(gè)組態(tài)生產(chǎn)周期的RMS組態(tài)設(shè)計(jì)圖論模型，并選用Dijkstra雙標(biāo)號法或雙向掃視算法求出最優(yōu)方案或K個(gè)較優(yōu)方案。具體應(yīng)用時(shí)，針對某個(gè)組態(tài)生產(chǎn)周期的RMS組態(tài)設(shè)計(jì)問題的求解為全生命周期或多個(gè)生命周期問題的求解提供了圖論項(xiàng)點(diǎn)，然后