膠帶輸送機(jī)電液伺服拉緊系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用研究.pdf

1、膠帶拉緊裝置是帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式輸送機(jī)的安全運行及使用壽命，對于大運量、長距離等大型帶式輸送機(jī)的正常運行而言更顯示出了其非常重要的作用。因此就目前各種膠帶輸送機(jī)的拉緊裝置特點加以研究，開發(fā)新型膠帶輸送機(jī)拉緊裝置是非常必要的。 本文分析了一些傳統(tǒng)的膠帶拉緊裝置的工作方式、結(jié)構(gòu)原理、優(yōu)缺點，基于拉緊裝置的設(shè)計要點、安裝位置、設(shè)計原則，通過方案論證提出了電液伺服拉緊方案，從而較好地解決了以往拉緊裝置不能

2、實現(xiàn)張力連續(xù)控制等弊病，使張力能夠及時適應(yīng)外負(fù)載變化，延長了膠帶的使用壽命，提高了工作效率。針對拉緊裝置所處的復(fù)雜工況，將魯棒H<,∞>和魯棒PID控制算法應(yīng)用到該系統(tǒng)中，通過比較選擇了更適合實際應(yīng)用的魯棒PID控制算法并進(jìn)行了應(yīng)用研究。 PLC控制已經(jīng)成為自動控制技術(shù)發(fā)展的主要方向。目前PLC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種港口機(jī)械中。為了實現(xiàn)膠帶機(jī)和拉緊裝置及其它港口機(jī)械之間的協(xié)調(diào)工作，本文還針對該新型拉緊裝置設(shè)計了PLC控制方案，并將