帶式輸送機(jī)拉緊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著高效率采煤技術(shù)的廣泛使用，帶式輸送機(jī)向著輸送距離長、工作效率高及運(yùn)輸量更大的趨勢進(jìn)行發(fā)展。拉緊裝置作為帶式輸送機(jī)的重要部件，它的性能對輸送機(jī)的安全可靠性和壽命的長短有很大的影響。由于傳統(tǒng)拉緊裝置存在反應(yīng)速度慢、不能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整拉緊力等不足逐漸滿足不了大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的需求，因此，研究拉緊裝置的動(dòng)態(tài)性能，改善拉緊裝置的性能是十分重要的，對于開發(fā)出具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、安全系數(shù)高的新型自動(dòng)拉緊裝置也是十分必要的。
　　本文通過對傳統(tǒng)拉

2、緊裝置的特點(diǎn)及國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析，并結(jié)合拉緊裝置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、安裝位置及在不同工況下對拉緊力的分析，提出了一種液壓絞車自動(dòng)拉緊裝置的設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)了拉緊裝置中的液壓部分和電氣控制部分。其中，對液壓部分的工作原理作了說明，并且對一些重要的元件作了選型；電控部分采用PLC控制器進(jìn)行控制，并選用STEP7-Micro編程軟件對程序進(jìn)行了調(diào)試。本文創(chuàng)建了該拉緊裝置的物理模型，并對主要元件創(chuàng)建了數(shù)學(xué)模型，最后獲得了整個(gè)拉緊系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。采用