基于ARM微處理器的嵌入式操作系統(tǒng)研究及外設(shè)驅(qū)動的實現(xiàn).pdf

1、隨著信息產(chǎn)業(yè)、集成電路技術(shù)的進(jìn)步，嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域得到了蓬勃和快速的擴(kuò)展。嵌入式應(yīng)用開發(fā)的重要特點(diǎn)是滿足應(yīng)用門類的多樣化需求，嵌入式應(yīng)用的多樣化主要體現(xiàn)在目標(biāo)機(jī)硬件平臺的多樣化，而硬件平臺的多樣化則對嵌入式操作系統(tǒng)移植性提出了嚴(yán)格要求，因此對硬件平臺系統(tǒng)軟件移植技術(shù)的研究是嵌入式開發(fā)中的一個重要問題。 本課題以“混合傳輸模式測控平臺”為背景，重點(diǎn)進(jìn)行了嵌入式操作系統(tǒng)在測控領(lǐng)域的應(yīng)用研究，主要研究內(nèi)容包括：Nucleus Plus

2、RTOS的移植與優(yōu)化、新中斷管理方式的設(shè)計與實現(xiàn)、以太網(wǎng)驅(qū)動的實現(xiàn)以及測試軟件的設(shè)計。 本課題主要介紹了基于ARM微處理器的嵌入式操作系統(tǒng)(Nucleus Plus)工作機(jī)理及與外設(shè)通訊的實現(xiàn)方法。針對測控系統(tǒng)對實時性和可靠性的要求，本系統(tǒng)選擇Nucleus PLUS作為系統(tǒng)調(diào)度內(nèi)核，以ARM7處理器作為主控單元，在充分研究了硬件平臺的系統(tǒng)特性后，成功的完成了系統(tǒng)內(nèi)核的移植工作。此外，針對本系統(tǒng)的實際應(yīng)用對象為混合傳輸模式的測控

3、平臺，系統(tǒng)需及時處理多個外設(shè)的請求，針對這一具體情況設(shè)計了與之相適應(yīng)的兩級中斷管理方式，并對新中斷管理方式進(jìn)行了分析評估。新中斷管理方式很好的兼顧了原有中斷性能并擴(kuò)展了對外設(shè)的處理能力，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。嵌入式設(shè)備功能的獨(dú)特性限定了它的設(shè)備驅(qū)動程序必須定制，并且和嵌入式操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序完全綁定，構(gòu)成一個不可分割的整體。基于此本文完成了多種數(shù)據(jù)傳輸模式中一種較為重要的數(shù)據(jù)傳輸方式——以太網(wǎng)通訊的驅(qū)動，本部分采用新的中斷管理方式與系