基于ARM微處理器的嵌入式數控雕刻機控制軟件系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展，集機械、電子、計算機等多種技術于一身的數控雕刻機以其加工效率高、精度高等特點，越來越廣泛地應用于各行各業(yè)。本文所研究的數控雕刻機系統(tǒng)是典型的嵌入式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以ARM微處理器為控制核心，采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ實現多任務調度和資源管理。 本文首先介紹了數控雕刻機的發(fā)展現狀、未來發(fā)展趨勢及其應用特點，然后分析了嵌入式控制系統(tǒng)的特點和嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)特點。在此基礎上，結合雕刻機系統(tǒng)的實際功能實現

2、了整個控制軟件系統(tǒng)。本雕刻機控制軟件系統(tǒng)主要分為7個模塊：系統(tǒng)初始化模塊、鍵盤掃描模塊、液晶顯示模塊、文件數據讀取模塊、文件數據翻譯模塊、插補計算模塊和伺服電機控制模塊。系統(tǒng)根據嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的要求將上述的7個模塊組織為3個任務和2個中斷服務，利用μC／OS-Ⅱ提供的郵箱、信號量服務，結合全局變量，有效地實現了任務與任務、任務與中斷服務之間的通信，從而最終實現雕刻機控制系統(tǒng)各個模塊協(xié)調一致地運行。 另外，本文還深入