嵌入式linux內(nèi)核模塊的配置與編譯

1、嵌入式Linux內(nèi)核模塊的配置與編譯一、簡(jiǎn)介一、簡(jiǎn)介隨著Linux操作系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域的快速發(fā)展，越來越多的人開始投身到這方面的開發(fā)中來。但是，面對(duì)龐大的Linux內(nèi)核源代碼，開發(fā)者如何開始自己的開發(fā)工作，在完成自己的代碼后，該如何編譯測(cè)試，以及如何將自己的代碼編譯進(jìn)內(nèi)核中，所有的這些問題都直接和Linux的驅(qū)動(dòng)的編譯以及Linux的內(nèi)核配置系統(tǒng)相關(guān)。內(nèi)核模塊是一些在操作系統(tǒng)內(nèi)核需要時(shí)載入和執(zhí)行的代碼，它們擴(kuò)展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需

2、要重新啟動(dòng)系統(tǒng)在不需要時(shí)可以被操作系統(tǒng)卸載，又節(jié)約了系統(tǒng)的資源占用。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊就是一種內(nèi)核模塊，它們可以用來讓操作系統(tǒng)正確識(shí)別和使用使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。Linux內(nèi)核是由分布在全球的Linux愛好者共同開發(fā)的，為了方便開發(fā)者修改內(nèi)核，Linux的內(nèi)核采用了模塊化的內(nèi)核配置系統(tǒng)，從而保證內(nèi)核擴(kuò)展的簡(jiǎn)單與方便。本文通過一個(gè)簡(jiǎn)單的示例，首先介紹了如何在Linux下編譯出一個(gè)內(nèi)核模塊，然后介紹了Linux內(nèi)核中的配置系統(tǒng)，講述了如

3、何將一個(gè)自定義的模塊作為系統(tǒng)源碼的一部分編譯出新的操作系統(tǒng)，注意，在這里我們介紹的內(nèi)容均在內(nèi)核2.6.13.2（也是筆者的開發(fā)平臺(tái)的版本）上編譯運(yùn)行通過，在2.6.的版本上基本上是可以通用的。二、單獨(dú)編譯內(nèi)核模塊二、單獨(dú)編譯內(nèi)核模塊首先，我們先來寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的內(nèi)核模塊：#include#include#include#defineDRIVER_VERSION“v1.0“#defineDRIVER_AUTH“RF“#defineDRIVE

4、R_DESC“justftest“普通應(yīng)用程序的可執(zhí)行文件和內(nèi)核模塊時(shí)，內(nèi)核頭文件起的作用是不同的。在以往的內(nèi)核版本需要我們?nèi)ピ贛akefile中手動(dòng)設(shè)置這些設(shè)定，雖然這些Makefile都是按目錄分層次存放的，但使用維護(hù)起來還是比較伏在。幸運(yùn)的是，一種稱為kbuild的新方法被引入，現(xiàn)在外部的可加載內(nèi)核模塊的編譯的方法已經(jīng)同內(nèi)核編譯統(tǒng)一起來，編譯新的內(nèi)核模塊或者將自己的內(nèi)核模塊集成到內(nèi)核源碼中都已經(jīng)變得非常簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在讓我們看一下如何

5、編譯一個(gè)名字叫做test.c的模塊。首先，我們需要寫一個(gè)簡(jiǎn)單的Makefile文件：objm=test.o將test.c和Makefile文件放在同一個(gè)目錄下，然后就可以開始編譯了，使用編譯命令：makeCusrsrclinux2.6.13.2SUBDIRS=$PWDmodules回車后，也許你會(huì)發(fā)現(xiàn)有一堆的報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)檢查如下配置是否正確：1、在usrsrc下有無放置你需要使用的內(nèi)核源碼樹？如果沒有，請(qǐng)上網(wǎng)down一個(gè)你需要的內(nèi)核源碼版本

6、，解壓后放在這里。2、如果你已經(jīng)將內(nèi)核源碼解壓在usrsrc下了，那么請(qǐng)先使用在內(nèi)核源碼的主目錄下，在筆者的系統(tǒng)中就是usrsrclinux2.6.13.2，使用:makeconfig或者makemenuconfig或者makegconfig等命令來配置內(nèi)核，然后使用makeall將整個(gè)內(nèi)核完整編譯一次。3、上述命令中的linux2.6.13.2是筆者使用的內(nèi)核源碼的目錄名，你需要將它改成你自己使用對(duì)應(yīng)版本的的內(nèi)核源碼的目錄名。經(jīng)過上述