基于Internet的遠程控制的基礎(chǔ)研究.pdf

1、延伸控制距離是遠程控制的主要目標?；贗nternet的遠程控制系統(tǒng)的前向通道和反饋通道均是由Internet構(gòu)成，在理論上該系統(tǒng)可以打破控制信息的傳遞、交換和比較時在時間和空間上的限制，可以使遠程控制實現(xiàn)在任何時間、任何地點，對連接在網(wǎng)上的任何設(shè)備進行控制和操作，實現(xiàn)真正意義上的遠程控制?；贗nternet的遠程自動控制理論及技術(shù)的研究是自動控制理論和控制技術(shù)今后一個重要的發(fā)展方向，該理論研究融合控制理論和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、為一交叉學科研究

2、。研究基于Internet的遠程控制對完善遠程控制，擴大遠程控制的應用范圍都有著重要的實用意義。本論文的研究內(nèi)容涉及以下幾個方面： 1．基于Internet的網(wǎng)絡(luò)延時分布狀況及產(chǎn)生的原因。主要對網(wǎng)絡(luò)延時狀況及其產(chǎn)生的原因進行了分析，闡述了由于網(wǎng)絡(luò)延時的存在對遠程接收端數(shù)據(jù)報接收的影響。 2．基于Internet的遠程控制系統(tǒng)延時補償器的設(shè)計。分析了控制系統(tǒng)前項通道和反饋通道接入Internet后網(wǎng)絡(luò)傳輸延時對整個