新型高效堆垛機的總體方案與關鍵部件的設計研究.pdf

1、堆垛機械手是冶金行業(yè)普遍使用的，用于20Kg鋁錠連續(xù)鑄造機組中的專用設備。本文研究的對象是應用于鋁錠鑄造過程中的堆垛機械手，結合實際工況環(huán)境，分析了原有堆垛機工作中影響生產(chǎn)效率的因素，提出了改進的方案，通過虛擬技術和傳統(tǒng)經(jīng)驗理論設計相結合，利用二維和三維工程設計軟件AUTOCAD、Pro/Engineer對改進的堆垛機械手進行了虛擬設計和運動學和振動分析，驗證設計的合理性，進而優(yōu)化了結構，提高生產(chǎn)效率。 本課題以應用研究為側重點

2、，重點預知和掌握已設計完成的機械手結構的可行性、合理性。主要做了如下幾方面工作： 1)研究現(xiàn)有堆垛機各工序的工作效率。分析各工序的工作效率并找出最主要影響效率的工序。 2)對上述最主要影響效率的工序，分析其影響效率的原因并提出新的解決方案，理論上論證其是否可行。 3)提出高效堆垛機新的總體設計方案，并進行方案論證，使其效率達到22t/h。 4)對新方案和其中關鍵部件進行結構設計，使其滿足使用要求。