新型高效堆垛機(jī)的總體方案與關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、堆垛機(jī)械手是冶金行業(yè)普遍使用的，用于20Kg鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組中的專用設(shè)備。本文研究的對(duì)象是應(yīng)用于鋁錠鑄造過(guò)程中的堆垛機(jī)械手，結(jié)合實(shí)際工況環(huán)境，分析了原有堆垛機(jī)工作中影響生產(chǎn)效率的因素，提出了改進(jìn)的方案，通過(guò)虛擬技術(shù)和傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)理論設(shè)計(jì)相結(jié)合，利用二維和三維工程設(shè)計(jì)軟件AUTOCAD、Pro/Engineer對(duì)改進(jìn)的堆垛機(jī)械手進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)和振動(dòng)分析，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性，進(jìn)而優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。 本課題以應(yīng)用研究為側(cè)重點(diǎn)

2、，重點(diǎn)預(yù)知和掌握已設(shè)計(jì)完成的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的可行性、合理性。主要做了如下幾方面工作： 1)研究現(xiàn)有堆垛機(jī)各工序的工作效率。分析各工序的工作效率并找出最主要影響效率的工序。 2)對(duì)上述最主要影響效率的工序，分析其影響效率的原因并提出新的解決方案，理論上論證其是否可行。 3)提出高效堆垛機(jī)新的總體設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行方案論證，使其效率達(dá)到22t/h。 4)對(duì)新方案和其中關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其滿足使用要求。