鋁錠堆垛機關鍵部件的動態(tài)性能分析.pdf

1、20Kg鋁錠連續(xù)鑄造機組是集機、電、光、液、氣于一體的專門用于普通重熔用鋁錠連續(xù)鑄造的自動化生產線，該機組主要由鑄造機、冷卻運輸機、堆垛機、成品運輸機、打包機及打印機和鋁液分配器以及液壓與氣動系統(tǒng)、水冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。針對該機組存在的一些問題，蘭州理工大學成套裝備與數(shù)字制造技術學科組對其關鍵部件和結構進行了創(chuàng)新性設計，使整個機組性能得到較大改善。 本文就機組中堆垛機的關鍵部件-翻轉裝置的動力學特性進行了較為深入的研究。通過

2、確定慣性元件和彈性元件，建立了堆垛機翻轉裝置基于Riccati傳遞矩陣法的集中參數(shù)動力學模型，基于此模型建立了與之相應的數(shù)學模型；通過MATLAB編程運算對系統(tǒng)的動力學性能進行計算機數(shù)值仿真，獲得了翻轉裝置扭轉振動時的固有特性表征參量，并對這些數(shù)值進行了詳細的分析；通過模態(tài)柔度的計算確定了系統(tǒng)扭轉振動時的危險模態(tài)，通過能量分布率的計算確定了系統(tǒng)在危險模態(tài)下的薄弱環(huán)節(jié)；最后，以模態(tài)柔度要小、慣性能分布率和彈性能分布率均勻為動態(tài)優(yōu)化目標，提